[实用新型]工具机头与机械平台相互组合的工具设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工具设备领域，尤其涉及工具机头与机械平台相互组合的工具设备。

背景技术

现有技术下的工具设备是一体化设计制造的，工具机头在机械平台上唯一的、是固定的，工具机头只为某种机械平台而存在，机械平台只能为某种工具机头而工作，这种工具机头不能在别的机械平台上使用，这种机械平台也不能安装别的工具机头，使得工具机头只能为一种机械平台设计和使用，不能按标准化规格化大量制造，它不能为通用机械平台提供多种工具机头选择，也使得机械平台只能为一种工具机头设计和使用，不能按标准化规格化大量制造，它不能为多种工具机头提供通用的机械平台。这种一体化的工具设备它的工具机头和机械平台之间不能像搭积木一样任意组合成多种多样不同用途的设备，而且在一台机械平台上也不能更换多种不同的工具机头组成不同用途的工具设备，各种工具机头严重的依赖于某种设备，无法为机机械平台提供更多的工具选择。更为糟糕的是这种一体化的工具设备没有通用工具机头的制造标准和通用机械平台的制造标准，也无法提供组合工具设备的统一的机座组合部件的标准，这种一体化的工具设备极大的限制了工具设备的应用范围，造成了大量工具设备资源的浪费，因此研制一种工具机头与机械平台相互组合的工具设备非常需要。

实用新型内容

根据制造业的广泛需求和普通工具设备的诸多不足，本实用新型提供了一种工具机头与机械平台相互组合的工具设备，它采用了工具机头和机械平台各自独立制造技术和快速机座安装技术，它的特征在于工具机头和机械平台是各自独立的设备，它们之间通过工具机座和安装机座能相互组合成为不同用途的工具设备。这种工具设备，它的工具机头和机械平台可以按不同规格不同标准独立的制造，多种工具机头和多种机械平台之间能像搭积木一样任意组合成多种多样不同用途的设备，而且在一台机械平台上可以更换多种不同的工具机头组成不同用途的工具设备，各种工具机头不再依赖于某种设备，为机械平台提供更多的工具机头的选择，更为重要的是它提供了工具机头的制造标准和机械平台的制造标准以及机座组合部件的制造标准。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:  工具机头与机械平台相互组合的工具设备采用了工具机头和机械平台各自独立制造技术和快速机座安装技术，其主要特征在于：A. 工具机头和机械平台这两部分是各自独立的设备，它们之间通过工具机座和安装机座的相互组合成为不同用途的工具设备； B. 所述的工具机头根据不同的用途具有各种工具能力，主要有移载物料式工具机头、减量制造式工具机头、增量制造式工具机头等；C. 所述的机械平台根据不同用途其组件之间具有各种动作和运动能力，能使组合在机械平台上的工具机头做目标运动，完成移载或加工的作用；D. 所述的工具机座和安装机座是一对能相互快速组合的机座连接体，工具机座设置在工具机头上，安装机座设置在机械平台上。

其中，所述的工具机头有两种结构，第一种是本身具备移动机构的工具机头，第二种是本身不具备移动机构的工具机头。

其中，所述的移载物料式工具机头的主要类型有抓取型、挖掘型、载物型、舀料型、托举型、吸俘型、推拉型、击打型、吊装型等等；所述的减量制造式工具机头的主要类型有钻孔型、车削型、刨削型、插削型、磨削型、剪切型、热熔型、液割型、激光型、电火花型等等；所述的增量制造式工具头的主要类型有喷涂型、加料搅拌型、3D打印成型、焊接型、胶接型、铆接型、压接型、旋接型、渗透型、热合型、层合型等等，这些都是具有各种能力的工具机头的特征。

其中，所述的机械平台有两种作业方式，一种是工具机头和物料都在机械平台上，另一种是机械平台上只安装工具机头，物料不在机械平台上。

其中，所述的机械平台主要类型有：立式、卧式、斜式、角度式、转盘式、龙门式、单臂式、多臂式、吊臂式、悬臂式、机械人手臂式、转盘式、多层式、多轴式、多柱式、多坐标式、多自由度式、以及这些方式的复合型等等的多种结构类型。

其中，所述的工具机座和安装机座因机械平台不同，其工具机座和安装机座的结构方式也不相同，主要结构方式有：燕尾槽式、凸条凹槽式、凸块凹坑式、凸柱凹孔式、环块环槽式、L形托架式、机身夹装式、卡锁式、多形双板式等等多种结构方式。

其中，所述的工具机座的其中一种类型就是工具机头上的圆柱体、方柱体、多边柱体等工具机头的机身本体就是工具机座，机械平台上也有相应的机身夹装式的安装机座，能快速的组合安装这些圆柱体、方柱体、多边柱体等工具机头的机身本体。