[实用新型]工具机头与机械平台相互组合的工具设备

权利要求书

1.工具机头与机械平台相互组合的工具设备，它采用了工具机头(1)和机械平台(2)各自独立制造技术和快速机座安装技术，其主要特征在于：A. 工具机头(1)和机械平台(2)这两部分是各自独立的设备，它们之间通过工具机座(3)和安装机座(4)的相互组合成为不同用途的工具设备； B. 所述的工具机头(1)根据不同的用途具有各种工具能力，主要有移载物料式工具机头、减量制造式工具机头、增量制造式工具机头；C. 所述的机械平台(2)根据不同用途其组件之间具有各种动作和运动能力，能使组合在机械平台上的工具机头(1)做目标运动，完成移载或加工的作用；D. 所述的工具机座(3)和安装机座(4)是一对能相互快速组合的机座连接体，工具机座(3)设置在工具机头(1)上，安装机座(4)设置在机械平台(2)上。

2.根据权利要求1所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备，其特征在于：所述的工具机头(1)有两种结构，第一种是本身具备移动机构(5)的工具机头(1)，第二种是本身不具备移动机构(5)的工具机头(1)。

3.根据权利要求1所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备，其特征在于：所述的移载物料式工具机头(1)的主要类型有抓取型、挖掘型、载物型、舀料型、托举型、吸俘型、推拉型、击打型、吊装型；所述的减量制造式工具机头(1)的主要类型有钻孔型、车削型、刨削型、插削型、磨削型、剪切型、热熔型、液割型、激光型、电火花型；所述的增量制造式工具头(1)的主要类型有喷涂型、加料搅拌型、3D打印成型、焊接型、胶接型、铆接型、压接型、旋接型、渗透型、热合型、层合型，这些都是具有各种能力的工具机头(1)的特征。

4.根据权利要求1所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备，其特征在于：所述的机械平台(2)有两种作业方式、一种是工具机头(1)和物料都在机械平台(2)上，另一种是机械平台(2)上只安装工具机头(1)，物料不在机械平台(2)上。

5.根据权利要求1所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备，其特征在于：所述的机械平台(2)主要类型有：立式、卧式、斜式、角度式、转盘式、龙门式、单臂式、多臂式、吊臂式、悬臂式、机械人手臂式、转盘式、多层式、多轴式、多柱式、多坐标式、多自由度式，以及这些方式的复合型的多种结构类型。

6.根据权利要求1所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备，其特征在于：所述的工具机座(3)和安装机座(4)因机械平台(2)不同，其工具机座(3)和安装机座(4)的结构方式也不相同，主要结构方式有：燕尾槽式、凸条凹槽式、凸块凹坑式、凸柱凹孔式、环块环槽式、L形托架式、机身夹装式、卡锁式、多形双板式这些多种结构方式。

7.根据权利要求1或权利要求6所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备，其特征在于：所述的工具机座(3)的其中一种类型就是工具机头(1)上的圆柱体、方柱体、多边柱体这些工具机头(1)的机身本体就是工具机座(3)，在机械平台上也有相应的机身夹装式的安装机座(4)能快速的组合安装这些具有圆柱体、方柱体、多边柱体的工具机头的机身本体。