[实用新型]一种极盘式多臂凿岩台车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及凿岩设备技术领域，具体涉及一种极盘式多臂凿岩台车，可用于矿山、公路、铁路、水利等行业开山、隧道开挖、引水涵洞开挖等工程项目的施工作业。

背景技术：

近年来，市场对于工程机械尤其是各种钻孔设备的需求日益增大，凿岩机是用于凿岩钻孔的一种作业工具，目前，对于隧道的开挖，多数还是采用传统的人工持凿岩机钻孔作业，使得工程进度慢，工期长，成本高，安全隐患突出，损耗大量的人力、物力、财力，随着科技的发展，人们研制了凿岩台车，凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。

然而，现有的凿岩台车钻孔定位速度慢，操作繁琐，作业效率低，有鉴于此，本申请人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种极盘式多臂凿岩台车，利用极盘定位及设置多个钻臂，操作简单，钻孔定位速度快，作业效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种极盘式多臂凿岩台车，包括包括极盘机构、多个主臂总成、推进梁总成和凿岩机，多个主臂总成安装在极盘机构上，主臂总成上安装有推进梁总成，凿岩机安装在推进梁总成上。

还包括底盘行走机构、机架、发动机、液压系统、冷却系统、电气系统、清渣系统、操作系统、机架设置在底盘行走机构上，机架包括前机架和后机架，前机架和后机架铰接连接，后机架上安装有发动机、液压系统、冷却系统、电气系统、清渣系统和操作系统，极盘机构安装在前机架上。

上述极盘机构包括齿盘，主臂座和减速传动机构，减速传动机构包括蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的输出轴上固定有的小齿轮，齿盘设有外齿轮，小齿轮与外齿轮啮合，齿盘的中心设有一个圆筒形心轴，主臂座安装在齿盘的圆筒形心轴上，可以绕圆筒形心轴转动，主臂总成安装在主臂座上，减速传动机构安装在主臂座外端背面。

上述主臂总成包括主臂，滑座和连杆，主臂的一端安装在极盘机构的主臂座上，主臂和主臂座之间设有主臂油缸，主臂油缸一端铰接在主臂上，另一端铰接在主臂座上，滑座铰接在主臂的另一端，连杆一端和主臂座铰接，另一端和滑座铰接，连杆、滑座、主臂及主臂座组成一个平行四边形机构。

连杆与滑座之间设置有定向调节油缸，定向调节油缸一端固定在连杆前端，另一端和滑座铰接，主臂座、主臂、滑座、连杆和定向调节油缸组成一个平行四边形机构。

上述凿岩台车还包括中间臂总成，中间臂总成上安装有推进梁总成，凿岩机安装在推进梁总成上，中间臂总成包括中心轴总成、中间臂、定向油缸、中间臂滑座，中心轴总成安装在极盘机构中齿盘的圆筒形心轴中间，中间臂一端安装在中心轴总成上，中间臂滑座安装在中间臂的另一端，中间臂和中心轴总成之间用中间臂油缸支撑，定向油缸一端铰接在中间臂滑座上，另一端铰接在中间臂上，推进梁总成安装在中间臂滑座上。

上述中心轴总成包括：轴承座、大齿轮、中心轴和减速传动机构，减速传动机构包括蜗轮蜗杆减速机，轴承座固定在齿盘的圆筒形心轴的中间，大齿轮固定在轴承座上，中心轴安装在轴承座内，蜗轮蜗杆减速机安装在中心轴上，蜗轮蜗杆减速机的输出轴上固定有小齿轮，小齿轮和大齿轮啮合，小齿轮绕大齿轮转动360度，中间臂安装在中心轴上，中间臂油缸一端铰接在中心轴上，另一端铰接在中间臂上。

上述推进梁总成包括：推进梁、前托板、后托板、凿岩机托板及顶盘，推进梁安装在滑座上，在推进梁和滑座之间安装有补偿油缸，在补偿油缸的作用下，推进梁能在滑座上前后滑动，前托板、后托板和凿岩机托板安装在推进梁上，并能在推进梁上前后滑动，顶盘安装在推进梁的前端；推进梁中间安装有推进油缸，推进油缸分别与前托板和后托板相连，前托板、后托板通过钢丝绳和凿岩机托板相连，凿岩机固定在凿岩机托板上，凿岩机通过钢丝绳与前托板和后托板连接。

还包括电缆卷线器，电缆卷线器设置在后机架上，电缆卷线器与电气系统连接。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：

1、在凿岩台车钻孔定位时，用极坐标系原理设计的极盘机构，用极径ρ和极角θ就可以准确地确定钻孔点的位置，当极径ρ相同的孔位，只要改变不同的极角θ就能准确定位钻孔，或当极角θ相同的孔位，也只要改变不同的极径ρ就可以准确定位钻孔，操作简单，减少钻孔定位的时间，钻孔定位速度快，同时多个主臂总成同时工作，从而提高作业效率。

2、平行四边形机构的主臂总成，能保证推进梁的方向始终不会改变，在凿岩时，当推进梁的方向调正以后，在钻其他孔时只需要操纵主臂，不需要再动推进梁就能正确的定位钻孔，操作简单，节省钻孔定位时间，提高作业效率。