[实用新型]一种工件抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种工件抓取装置。

背景技术

现有技术中，物料的上料和下料，通过平衡吊来实现，整个过程需要人手动操作，工作效率低，在操作过程中，由于是手动操作，平衡吊在操作中，因为物料存在惯性，会导致平衡吊发生旋转，往往会对操作人员造成擦伤，具有重大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工件抓取装置，无须手动装料和卸料，可以快速实现工件运输线的上料，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种工件抓取装置，包括工件运输线，以及设置在工件运输线一侧的筐体，其特征在于：所述抓取装置设置在工件运输线靠近筐体的一侧，该抓取装置包括固定座、垂直向上设置在固定座上的支柱，支柱上设有连杆机构，该连杆机构包括水平连杆、拉杆和液压杆，水平连杆和拉杆的端部铰链连接，支柱上设有凸块一，水平连杆上设有通槽一，凸块一在通槽一内滑动，液压杆的两端分别与拉杆和支柱铰链连接，液压杆与外部的液压站相连接，拉杆的端部设有取物装置，支柱上设有控制面板，控制面板上设有与液压站相连接的液压按钮以及与取物装置相连接的取物按钮，所述支柱内部设有与外部电源连接的充电器，支柱上设有与充电器相连接的充电插头，充电插头包括安卓插头、苹果插头和USB插孔，支柱上设有置物架。

采用以上技术方案的有益效果是：该结构的连杆机构，通过液压杆的伸缩，水平连杆以凸块一为支点，实现水平连杆的旋转，在液压杆和水平连杆的结合下，拉杆实现了在竖直方向上的位移，支柱设有控制面板，可以控制液压杆伸缩以及取物装置的取物，支柱上设充电装置，便于对手机 进行充电，手机充电时，可以将手机放置在置物架中。

优选的，所述取物装置为电磁铁，电磁铁通过导线与外部电源相连接，导线沿着拉杆和水平连杆设置，取物按钮与电磁铁相连接。

采用以上技术方案的有益效果是：通过电磁铁通电产生吸力，对物件吸附，从而完成取件的动作，取件过程中，先按下液压按钮，液压杆收缩，拉杆下降，电磁铁进入筐体，按下取物按钮，电磁铁通电，电磁铁将物件吸附，按下液压按钮，液压杆伸长，拉杆上升，拉杆位于工件运输线的上方，按下取物按钮，电磁铁断电，物件落入工件运输线中。

优选的，所述电磁铁和拉杆之间设有拉力感应器，所述拉杆上还设有与拉力感应器相连接的拉力显示屏。

采用以上技术方案的有益效果是：电磁铁的吸附拉力为固定值，通拉力感应器对索要吸附的物件重力进行检测，防止物件的重力超过电磁铁的吸附拉力，导致电磁铁在取件的过程中，物件掉落造成人身伤害。

优选的，所述拉杆与水平连杆的铰接处还铰链连接有辅助杆，辅助杆上设有通槽二，所述支柱在凸块一的上方还设有凸块二，凸块二在通槽二中滑动。

采用以上技术方案的有益效果是：连杆机构还设有辅助杆，增加连杆机构的刚性，如果水平连杆发生断裂，辅助杆可以起到保护作用，防止造成人身伤害。

优选的，所述凸块一和凸块二的端部都设有挡板，该挡板分别与凸块一和凸块二可拆卸连接。

采用以上技术方案的有益效果是：凸块一和凸块二设有可拆卸的挡板，易拆卸，方便对连杆机构进行维修，挡板起到阻挡的作用，对辅助杆和水平连杆的移动起到固定的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型支柱的结构示意图

图3是本实用新型拉杆的结构示意图

图4是本实用新型凸块的结构示意图

其中，1--工件运输线、2--筐体、3--固定座、4--支柱、5--水平连杆、6--拉杆、7--液压杆、8--凸块一、9--通槽一、10--控制面板、11--液压按钮、12--取物按钮、13--充电器、14--安卓插头、15--苹果插头、16--USB插孔、17--电磁铁、18--导线、19--拉力感应器、20--拉力显示屏、21--辅助杆、22--凸块二、23--通槽二、24--挡板、25--置物架、26--液压站、27--外部电源。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。