[实用新型]一种井下电磁调节减震式弹性扶正装置

权利要求书

1.一种井下电磁调节减震式弹性扶正装置主要由支撑连接机构、电磁控制系统、减震弹性扶正机构组成；其特征在于：支撑连接机构包括连接头、保护外筒、连接中轴以及引导接头；电磁控制系统包括总线连接器、集成总线、电子控制器、电动机定位环、线性电动机、传感器、传感器传输电线；减震弹性扶正机构包括螺旋减震弹簧、滑环、滑环紧定螺钉、O形密封圈、滚针滑套、上支撑滑套、滑套连接销钉、上扶正臂、滚轮、滚轮活动销、下扶正臂、下支撑套、滑套定位环以及定位环紧定螺钉；其中连接头与保护外筒通过螺纹连接，连接中轴两端分别与连接头、引导接头连接；电子控制器通过集成总线分别与总线连接器及线性电动机联通，并设有传感器传输电线接通传感器；线性电动机的前端连接滑环，并通过电机定位环装于连接头的环形槽内，螺旋减震弹簧两端分别紧定在连接头和滑环上；上扶正臂的上端通过滑套连接销钉与上支撑滑套连接，滚针滑套安装在上支撑滑套内，上扶正臂和下扶正臂的一端均设有滚轮，下扶正臂的下端与下支撑套连接，下支撑套通过滑套定位环以及定位环紧定螺钉紧定在连接中轴的下端。

2.根据权利要求1所述的井下电磁调节减震式弹性扶正装置，其特征在于：所述的连接头的上部有外螺纹、内孔及走线斜孔，下部轴向有带内螺纹的深长孔、环形槽，且台阶处有外螺纹，径向上有方形空腔，其底部通过走线孔与连接头上部的内孔连通；保护外筒呈圆筒状，一端设有内螺纹，另一端设有O型密封圈安装槽以及传感器安装孔，内侧有传感器传输电线安装槽；连接中轴为两端有定位轴肩以及连接外螺纹的细长圆轴，下端轴肩的一侧有两组呈90°均布的定位螺纹孔，用以将下支撑滑套锁定在连接中轴上。

3.根据权利要求1所述的井下电磁调节减震式弹性扶正装置，其特征在于：所述的电子控制器和线性电动机是电磁控制系统的核心，电子控制器安装在连接头径向的方形空腔内，通过斜孔中的集成总线与安装在上部内孔中的总线连接器连通；线性电动机由定子线圈以及运动磁铁组成。

4.根据权利要求1所述的井下电磁调节减震式弹性扶正装置，其特征在于：所述的螺旋减震弹簧采用圆柱螺旋弹簧；滑环呈圆环状，上端设有凹槽，下端设有六个均布的螺钉通孔；上支撑滑套为圆环筒，上端设有六个均布的螺纹孔，内部设有台阶孔，下部均布四个夹角为90°的开口槽，上支撑滑套的内孔与滚针滑套的外圈配合且可以沿轴向滑动；上扶正臂两端分别与上支撑滑套、下扶正臂连接，上扶正臂的上部装有滚轮，滚轮通过滚轮活动销固定在上扶正臂上，在并下直接与井壁接触，并沿井壁滚动；下支撑套与上支撑滑套结构相 似，上部均布四个夹角为90°的开口槽，内部设有台阶孔，并与连接中轴配合，下端台阶上均布四个圆形通孔；下扶正臂的上部也装有可沿井壁滚动的滚轮。