[实用新型]一种豆干堆叠机构

权利要求书

1.一种豆干堆叠机构，其特征在于：包括设有定位机构和推出装置的机架、能够将工件顶起，使工件落于定位机构上，并自动复位的第一气缸、推动定位机构上的工件到推出装置上的推动机构和收集工件的收集装置。

2.根据权利要求1所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：所述的定位机构包括第一角钢和第二角钢，第一角钢和第二角钢铰链连接在机架上。

3.根据权利要求1或2所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：所述的推动机构包括连接有推杆并使推杆往复运动的第二气缸。

4.根据权利要求1或2所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：所述的推出装置包括连接有第三角钢并驱动第三角钢往复运动的第三气缸和连接有第四角钢并驱动第四角钢往复运动的第四气缸。

5.根据权利要求3所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：所述的收集装置包括设有丝杆的丝杆升降台、感应丝杆位置的第二传感器、感应丝杆位置的第三传感器和感应升降台上工件的第一传感器，升降台连接有控制升降台上升或降低的电机。

6.根据权利要求4所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：所述推出装置的组数为两组，且分别关于第一气缸的中心线对称。

7.根据权利要求5所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：所述收集装置的组数为两组，且分别关于第二气缸的中心线对称。

8.根据权利要求5所述的一种豆干堆叠机构，其特征在于：还包括控制器，控制器分别与第一气缸、第二气缸、电机、第一传感器、第二传感器和第三传感器电连接。