[实用新型]机器人自动移栽翻转及拧紧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人自动移栽翻转及拧紧机，具体说是一种机器人通过电动以及气压控制，将工件进行移栽、翻转后，并对工件上的螺钉进行拧紧的自动机器人。

背景技术

自动化的生产要求，对于如今的工业发展有着极大的益处，能够通过机械的自动操作代替人力，能够提高生产的效率。

汽车及其零部件组装的过程中，汽车零部件组装的过程中，由于生产线厂房大小的限制，或者资金以及工艺流程的限制，往往需要在一个工位上完成多个动作，然而运用多台设备的话，可能占据太多空间，也增加成本，而且由于设备与设备之间的误差，造成精度的降低，而且多台设备，节拍过长，使得生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种机器人自动移栽翻转及拧紧机。

为了达到上述的目的，本实用新型采用的方法是：一种机器人自动移栽翻转及拧紧机，包括工作台、工件定位装置、立柱、第一直线导轨、第二气缸、轴安装座、拧紧轴、机器人底座、缓冲油缸、机器人旋转臂、第一机器人臂、第二机器人臂、第三机器人臂、机器人爪、输送辊道、第一气缸安装板、第一气缸、轴套、定位销、托盘、工件、夹具安装座、右臂、左臂、第三气缸、锁紧螺母、气缸座、第二直线导轨、右定位板、左定位板、左定位销、右定位销、伺服电机、第一丝杆座、电机座、联轴器、第一轴承、滚珠丝杆、第二丝杆座、第二轴承、丝杆支架、第二气缸安装板、第三直线导轨。所述的工件放置在托盘上，通过定位销定位，所述的托盘放置在输送辊道上，通过摩擦进行输送，所述的第一气缸安装板与输送辊道底面接触，通过螺钉连接，所述的第一气缸与第一气缸安装板接触，通过螺钉连接，所述的轴套与第一气缸安装板上端面接触，通过螺钉连接，所述的轴套中设置有定位销，两者进行滑动，所述的定位销与第一气缸连接，通过螺纹连接锁紧，所述的机器人旋转臂与机器人底座接触，机器人旋转臂绕机器人底座的中心旋转，所述的第一机器人臂与机器人旋转臂连接，第一机器人臂绕机器人旋转臂前段的轴旋转，第一机器人臂与机器人旋转臂中间设置缓冲油缸，三者互相连接，油缸用于平衡第一机器人臂所受的重量过重，所述的第二机器人臂后端与第一机器人臂上端连接，第二机器人臂绕第一机器人臂上端旋转，所述的第三机器人臂与第二机器人臂连接，第三机器人臂绕第二机器人臂中心旋转，所述的机器人爪与第三机器人臂连接，机器人爪绕第三机器人臂旋转，所述的夹具安装座与机器人爪接触，通过螺钉连接，所述的第二直线导轨与夹具安装座接触，通过螺钉连接，左臂与第二直线导轨接触，通过螺钉连接，所述的右臂与第二直线导轨接触，通过螺钉连接，所述的左臂与右臂之间设置气缸座、第三气缸、锁紧螺母，所述的气缸座与右臂接触，通过螺钉连接，所述的第三气缸与气缸座接触，通过螺钉连接，所述的第三气缸与左臂接触，通过锁紧螺母锁紧，气缸座、锁紧螺母、第三气缸的中心保持一致，所述的左定位板与左臂接触，通过螺钉连接，所述的由定位板与右臂接触，通过螺钉连接，所述的左定位销与左定位板接触，通过螺钉连接，所述的右定位销与右定位板接触，通过螺钉连接，所述的工件定位装置下端面与工作台上端面接触，通过螺钉连接，所述的立柱下端面与工作台上端面接触，通过螺钉连接，所述的第一直线导轨与立柱前端面接触，通过螺钉连接，所述的第二气缸安装板与第一直线导轨接触，通过螺钉连接，第二气缸安装板在第一直线导轨上滑动，所述的第二气缸与第二气缸安装板接触，通过螺钉连接，所述的第三直线导轨与第二气缸安装板接触，通过螺钉连接，所述的轴安装板与第三直线导轨接触，通过螺钉连接，轴安装板在第三直线导轨上滑动，所述的第二气缸与轴安装板连接，通过螺母锁死，所述的电机座与立柱接触，通过螺钉连接，所述的伺服电机与电机座接触，通过螺钉连接，所述的第一丝杆座与立柱接触，通过螺钉连接，所述的第一丝杆座中设置第一轴承通过公差配合安装并用挡圈挡住，所述的第二丝杆座与立柱接触，通过螺钉连接，所述的第二丝杆座中设置第二轴承，通过公差配合安装并用挡圈挡住，所述的第一丝杆座与第二丝杆座中间设置滚珠丝杆，通过公差配合与第一轴承、第二轴承连接，所述的丝杆支架与气缸安装板接触，通过螺钉连接，所述的联轴器与伺服电机、滚珠丝杆互相连接，通过键传动力，所述的丝杆支架与滚珠丝杆接触，通过螺纹连接，第一轴承、第二轴承、伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、丝杆支架中心在一条直线上。

作为本实用新型的优选，所述的定位销带有导向槽。

有益效果：