[实用新型]一种自平衡轿厢

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯轿厢，尤其涉及一种自平衡轿厢。

背景技术

电梯轿厢内乘客位置分布不不均匀，会使电梯轿厢产生偏载。导致电梯运行不平稳，并且会增大轿厢运行过程中的摩擦阻力。既影响了乘坐电梯的舒适度又增加了电机的负担，造成资源的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供的一种自平衡轿厢。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自平衡轿厢，其特征在于：包括轿厢、控制器以及重心检测装置、设置在轿厢底部的重心调整装置。所述重心调整装置包括底盘、电机、转轴、质量杆。所述电机连接所述转轴；所述转轴设置在所述底盘中间，并且与所述底盘垂直；所述质量杆包括连接杆和质量块，所述连接杆的一端与所述转轴固定连接；所述连接杆的另一端与所述质量块固定连接。所述控制器与所述重心检测装置和所述电机连接，根据所述重心检测装置的数据控制所述电机的运转。所述重心检测装置检测所述轿厢偏载是否超出预设的范围。如果偏载超过范围，所述控制器启动所述重心调整装置的所述连接杆转动一定的角度将所述轿厢的偏载控制在预先设置的可接收范围。

作为优选，还包括与所述重心调整装置结构相同的重心微调装置，所述重心微调装置与所述重心调整装置的所述转轴处于同一直线。所述重心微调装置与所述重心调整装置以不同的角度组合时，可以产生各种不同的角度和质量因素来抵消所述轿厢的偏载。

作为优选，所述重心调整装置的所述质量块比所述重心微调装置的所述质量块重。使得所述重心微调装置的调整精度比所述重心调整装置高。

作为优选，所述重心调整装置的所述连接杆比所述重心微调装置的所述连接杆的长。使得所述重心微调装置的调整精度比所述重心调整装置高。

作为优选，所述连接杆与所述转轴连接端设置定位孔与所述转轴连接；所述转轴与所述连接杆连接处的外圆周设置定位槽，所述定位孔与所述转轴连接的内圆周设置与所述定位槽对应的定位齿条。使所述连接杆与所述转轴之间连接牢固。

作为优选，所述连接杆设置通孔，所述质量块设置螺孔；所述质量块通过螺栓固定在所述通孔的位置。

作为优选，所述通孔至少有两个，沿所述连接杆的长度方向分布。所述质量块在所述连接杆上的位置可以人工调整，适用范围更广。

作为优先，所述底盘设置滑槽，所述滑槽以所述转轴为圆心、以所述连接杆的长度为半径围成圆形；所述质量块底部设置滑块，所述滑块与所述滑槽固定连接。所述质量块在所述转轴的带动下沿着所述滑槽滑动，减小所述电机的转动阻力。

作为优选，所述滑块的底部设置滑轮，所述滑轮的滚动方向与所述连接杆的长度方向垂直。所述滑轮减小所述质量块在所述转轴的带动下运动时，电机的转动阻力。

本发明具有如下有益效果：在所述轿厢底部设置所述重心调节装置，当所述轿厢偏载超出预设范围时，所述转轴带动所述质量块移动到合适的位置将所述轿厢的偏载控制在预设范围之内。电梯运行更加平稳安全，同时减小所述轿厢运行过程中的摩擦阻力。

附图说明

图1是一种自平衡轿厢的结构图。

图2是重心调整装置的俯视图。

图3是图2中标号A的放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。如图1所示，一种自平衡轿厢，包括轿厢1、控制器2以及重心检测装置3、设置在轿厢底部的重心调整装置4和重心微调装置5。

重心调整装置4和重心微调装置5结构相同。如图2和图3所示：包括底盘41、电机42、转轴43、质量杆44。电机42连接转轴43，转轴43设置在底盘41中间并且与底盘41垂直。质量杆44包括连接杆441和质量块442。连接杆441的一端与转轴43固定连接：连接杆441与转轴43连接端设置定位孔4411与转轴43连接，转轴43与连接杆441连接处的外圆周设置定位槽431，定位孔4411与转轴43连接的内圆周设置与定位槽431对应的定位齿条44111。连接杆441的另一端与质量块442固定连接：连接杆441设置至少两个通孔4412沿连接杆441的长度方向分布，质量块442设置螺孔4421，质量块442通过螺栓固定在所通孔442的位置。控制器2与重心检测装置3和电机42连接，根据重心检测装置3的数据控制电机42的运转。底盘41设置滑槽411，滑槽411以转轴43为圆心、以连接杆441的长度为半径围成圆形。质量块442底部设置滑块4422，滑块与滑槽411固定连接。