[实用新型]一种自平衡轿厢有效
| 申请号： | 201520243918.9 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN204661084U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 施卫玉;陈有所;朱卫忠 | 申请（专利权）人： | 朗格尔电梯有限公司 |
| 主分类号： | B66B11/02 | 分类号： | B66B11/02 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇外环西路东、新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 | ||
1.一种自平衡轿厢，其特征在于：包括轿厢、控制器以及重心检测装置、设置在轿厢底部的重心调整装置；
所述重心调整装置包括底盘、电机、转轴、质量杆；所述电机连接所述转轴；所述转轴设置在所述底盘中间，并且与所述底盘垂直；所述质量杆包括连接杆和质量块，所述连接杆的一端与所述转轴固定连接；所述连接杆的另一端与所述质量块固定连接；
所述控制器与所述重心检测装置和所述电机连接，根据所述重心检测装置的数据控制所述电机的运转。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡轿厢，其特征在于：还包括与所述重心调整装置结构相同的重心微调装置，所述重心微调装置与所述重心调整装置的所述转轴处于同一直线。
3.根据权利要求2所述的一种自平衡轿厢，其特征在于：所述重心调整装置的所述质量块比所述重心微调装置的所述质量块重。
4.根据权利要求2所述的一种自平衡轿厢，其特征在于：所述重心调整装置的所述连接杆比所述重心微调装置的所述连接杆的长。
5.根据权利要求1或2所述的一种自平衡轿厢，其特征在于：所述连接杆与所述转轴连接端设置定位孔与所述转轴连接；所述转轴与所述连接杆连接处的外圆周设置定位槽，所述定位孔与所述转轴连接的内圆周设置与所述定位槽对应的定位齿条。
6.根据权利要求1或2所述的一种自平衡轿厢，其特征在于：所述连接杆设置通孔，所述质量块设置螺孔；所述质量块通过螺栓固定在所述通孔的位置。
7.根据权利要求6所述的一种自平衡轿厢，其特征在于：所述通孔至少有两个，沿所述连接杆的长度方向分布。
8.根据权利要求1或2所述的一种自平衡轿厢，其特征在于：所述底盘设置滑槽，所述滑槽以所述转轴为圆心、以所述连接杆的长度为半径围成圆形；
所述质量块底部设置滑块，所述滑块与所述滑槽固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种自平衡轿厢，其特征在于：所述滑块的底部设置滑轮；所述滑轮的滚动方向与所述连接杆的长度方向垂直。
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