[实用新型]机器人的声源定位、唤醒识别的控制装置

权利要求书

1.一种机器人的声源定位、唤醒识别的控制装置，其特征在于，包括用于不断侦测不同方向声源的阵列麦克风、用于对声源方向进行识别的方向识别芯片、用于对声音信号进行匹配的语音识别芯片、用于接收唤醒指令并发送声源方向信号的头部MCU和用于接收声源方向信号并执行相应操作的主控模块；所述阵列麦克风分别与语音识别芯片及方向识别芯片的输入端电连接，且所述语音识别芯片及方向识别芯片的输出端与头部MCU的输入端电连接，且所述主控模块与头部MCU交互连接。

2.根据权利要求1所述的机器人的声源定位、唤醒识别的控制装置，所述阵列麦克风包括用于接收声音信号的声音信号麦克风和多个用于接收声源方向信号的方向信号麦克风；所述声音信号麦克风与语音识别芯片的输入端电连接，所述多个方向信号麦克风分布在不同的位置上且均与方向识别芯片电连接。

3.根据权利要求2所述的机器人的声源定位、唤醒识别的控制装置，所述方向识别芯片包括用于接收声源方向信号的方向信号接收单元、用于将声源方向信号转换为电压的电压转换单元和用于确定声源方向的处理单元；所述多个方向信号麦克风均通过方向信号接收单元与电压转换单元电连接，且所述电压转换单元与处理单元的输入端电连接，且所述处理单元的输出端与头部MCU的输入端电连接。

4.根据权利要求2所述的机器人的声源定位、唤醒识别的控制装置，所述语音识别芯片包括用于接收声音信号的声音信号接收单元、用于存储离线语音命令的离线语音单元、用于将声音信号与离线语音命令进行匹配的匹配单元和用于发送匹配结果的唤醒指令发送单元；所述声音信号麦克风与声音信号接收单元连接，且所述声音信号接收单元和离线语音单元分别与匹配单元的输入端电连接，且所述匹配单元的输出端通过唤醒指令发送单元与头部MCU电连接。

5.根据权利要求1所述的机器人的声源定位、唤醒识别的控制装置，所述头部MCU通过串口与主控模块电连接。