[实用新型]码垛夹具及机器人

权利要求书

1.一种码垛夹具，其特征在于，包括安装板、夹瓶组件、吸板组件，所述夹瓶组件设置在所述安装板的下表面上，所述吸板组件包括至少两个伸缩气缸，至少两个所述伸缩气缸分别设置在安装板的两侧，每侧的伸缩气缸底端设置有承重板，所述承重板上设置有至少一个吸盘。

2.如权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述吸板组件包括四个伸缩气缸，所述安装板的两侧分别安装两个所述伸缩气缸，同一侧的两个伸缩气缸底端通过同一块承重板连接，一块承重板上设置有三个吸盘。

3.如权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述吸盘通过连接管与所述承重板连接，所述连接管上套设有反弹弹簧。

4.如权利要求1至3任一项所述的码垛夹具，其特征在于，所述夹瓶组件包括至少一排手指气缸，所述手指气缸的顶端与所述安装板的下表面连接，同一排手指气缸的其中一侧手指通过第一夹瓶板连接，同一排手指气缸的另一侧手指通过第二夹瓶板连接，与同一排手指气缸连接的第一夹瓶板、第二夹瓶板相对设置。

5.如权利要求4所述的码垛夹具，其特征在于，所述第一夹瓶板与第二夹瓶板均呈弯折状，其折弯夹角等于或者大于90°，第一夹瓶板、第二夹瓶板均包括安装部、以及用于夹持瓶子的夹瓶部，所述安装部与手指气缸的手指连接，所述夹瓶部与安装部连接。

6.如权利要求5所述的码垛夹具，其特征在于，所述夹瓶部向外侧倾斜，且所述夹瓶部内侧壁面上设置有防滑件。

7.如权利要求6所述的码垛夹具，其特征在于，所述夹瓶组件包括七排手指气缸，七排手指气缸沿安装板宽度方向间隔布置。

8.如权利要求5所述的码垛夹具，其特征在于，所述码垛夹具还包括吸板限位件，所述吸板限位件设置在所述承重板上，所述吸板限位件与机器人本体的控制器电性连接。

9.如权利要求8所述的码垛夹具，其特征在于，所述码垛夹具还包括夹瓶限位件，所述夹瓶限位件位于夹瓶部高度范围内，且夹瓶限位件底端与手指气缸底端的距离不大于夹瓶部高度的一半，所述夹瓶限位件与机器人本体的控制器电性连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的码垛夹具、机器人本体、连接法兰，所述安装板的上表面通过连接法兰与机器人本体连接。