[实用新型]自动下板机

权利要求书

1.一种自动下板机，其特征在于，所述自动下板机包括顶层进箱机构、底层出箱机构、升降台机构及推杆收板机构，所述顶层进箱机构与所述底层出箱机构分别上、下相对设置，所述升降台机构分别连通所述顶层进箱机构及所述底层出箱机构，所述升降台机构于邻近所述顶层进箱机构的一端设有所述推杆收板机构。

2.如权利要求1所述的自动下板机，其特征在于，所述推杆收板机构包括支撑支架及依附所述支撑支架设置的推料气缸及推杆结构，所述推杆结构与所述推料气缸驱动连接。

3.如权利要求1所述的自动下板机，其特征在于，所述推杆收板机构包括支撑支架及依附所述支撑支架设置的驱动电机及推杆结构，所述驱动电机通过皮带传动或丝杆传动与所述推杆结构进行驱动连接。

4.如权利要求2或3所述的自动下板机，其特征在于，所述推杆结构包括推杆、滑块、压块及弹簧，所述压块固设于所述支撑支架远离所述升降架机构的一端上，所述滑块与所述推料气缸或所述驱动电机驱动连接，且所述滑块设有推杆夹位，以配合所述压块通过所述弹簧夹设所述推杆的一端。

5.如权利要求4所述的自动下板机，其特征在于，所述顶层进箱机构包括进箱电机及进箱传送带，所述进箱传送带与所述进箱电机驱动连接。

6.如权利要求5所述的自动下板机，其特征在于，所述底层出箱机构包括出箱电机及出箱传送带，所述出箱传送带与所述出箱电机驱动连接。

7.如权利要求6所述的自动下板机，其特征在于，所述升降台机构包括主电机、升降台及升降导轨，所述主电机驱动所述升降台沿所述升降导轨进行升降运动。

8.如权利要求7所述的自动下板机，其特征在于，所述升降台机构还包括三旋转夹紧气缸，所述三旋转夹紧气缸分别设于所述升降台上。

9.如权利要求8所述的自动下板机，其特征在于，所述升降台机构还包括第一接近感应器、第二接近感应器、光电感应器及进板位置感应条，所述第一接近感应器及所述第二接近感应器分别相对设于所述升降台机构的上、下两端，所述光电感应器设于所述升降台上，所述进板位置感应条沿所述升降导轨设置。