[实用新型]起重机及其吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机，还涉及一种吊具。

背景技术

现有的起重机设备包括小车架，小车架上设置有起升机构和用于沿前后方向导向移动装配于相应轨道上的行走机构，起升机构一般为卷扬机，卷扬机通过钢丝绳吊挂有吊具，吊具用于与相应待吊物品连接。在现有的货物存取过程中，升降车需要运行到货架，将货物升降至货仓位置处，然后再驱动货物存入货仓内。在起升过程中，是依靠卷扬机实现货物升降的，在没有支撑的情况下存取货物，钢丝绳承受较大的冲击载荷，严重影响钢丝绳的使用寿命。而且柔性的钢丝绳导致吊有物品的吊具在运输过程中容易发生晃动，导致货物与货仓之间很难精确的对准进入货仓内，从而影响了工作效率。另一方面，由于货仓的下方设置有车轮，在钢丝绳晃动的过程中，货物与货仓很难精确对准进入货仓内，而且在对货物进行存取的过程中，由于钢丝绳的晃动导致货物不能稳定的放置于货仓中，使得货仓的车轮也要承受较大的冲击载荷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种起重机，解决了现有技术中起重机在存取货物时钢丝绳易晃动且受力较大的问题，同时还提供一种吊具。

为了实现上述目的，本实用新型中的起重机的技术方案如下：

一种起重机，包括吊具和起重机支架，起重机支架上设置有通过钢丝绳与吊具连接的卷扬机，吊具包括吊具本体，所述起重机支架包括支撑部，所述吊具本体上设置有可沿垂直于吊具本体升降方向移动的支撑块及驱动支撑块往复移动的驱动机构，所述支撑块在往复移动过程中具有移动至支撑部上方而与支撑部挂接的支撑位和由支撑部上方移开而让开所述起重机支架的让开位。

吊具本体上设置有导向支撑套，支撑块导向移动设置于所述导向支撑套的内孔中，在支撑块处于支撑位时支撑块的一端突出于所述导向支撑套而与所述支撑部挂接、支撑块的另一端处于所述导向支撑套内。

所述支撑块的个数为偶数且成对布置，驱动机构通过传动机构与所述支撑块传动连接，传动机构包括设置于各对支撑块之间的转动轴线垂直于吊具本体升降方向的摇杆，每对支撑块中的其中一个支撑块通过第一连杆与所述摇杆的一端连接，每对支撑块中的另一个支撑块通过第二连杆与所述摇杆的另一端连接。

所述支撑块的对数为两对，两对支撑块左右间隔对称布置，传动机构包括由动力件驱动的转动轴线沿左右方向延伸的传动杆，传动杆的一端与其中一对支撑块之间的摇杆相连，传动杆的另一端与另外一对支撑块之间的摇杆相连。

动力件为液力转角器，液力转角器具有左右同轴线布置的第一扭矩输出端和第二扭矩输出端，所述传动杆包括分体设置的左传动杆部分和右传动杆部分，左传动杆部分连接于所述第一扭矩输出端上，右传动杆部分连接于所述第二扭矩输出端上。

本实用新型还提供一种吊具，吊具包括吊具本体，所述起重机支架包括支撑部，所述吊具本体上设置有可沿垂直于吊具本体升降方向移动的支撑块及驱动支撑块往复移动的驱动机构，所述支撑块在往复移动过程中具有移动至支撑部上方而与支撑部挂接的支撑位和由支撑部上方移开而让开所述起重机支架的让开位。

吊具本体上设置有导向支撑套，支撑块导向移动设置于所述导向支撑套的内孔中，在支撑块处于支撑位时支撑块的一端突出于所述导向支撑套而与所述支撑部挂接、支撑块的另一端处于所述导向支撑套内。

所述支撑块的个数为偶数且成对布置，驱动机构通过传动机构与所述支撑块传动连接，传动机构包括设置于各对支撑块之间的转动轴线垂直于吊具本体升降方向的摇杆，每对支撑块中的其中一个支撑块通过第一连杆与所述摇杆的一端连接，每对支撑块中的另一个支撑块通过第二连杆与所述摇杆的另一端连接。

所述支撑块的对数为两对，两对支撑块左右间隔对称布置，传动机构包括由动力件驱动的转动轴线沿左右方向延伸的传动杆，传动杆的一端与其中一对支撑块之间的摇杆相连，传动杆的另一端与另外一对支撑块之间的摇杆相连。

动力件为液力转角器，液力转角器具有左右同轴线布置的第一扭矩输出端和第二扭矩输出端，所述传动杆包括分体设置的左传动杆部分和右传动杆部分，左传动杆部分连接于所述第一扭矩输出端上，右传动杆部分连接于所述第二扭矩输出端上。

通过驱动机构能够将支撑块设置在支撑位上，于是便将吊具挂接在起重机支架上，从而释放了钢丝绳的张力，保证了钢丝绳的使用寿命，而且货物的重量完全由支撑块承受，有效的解决了现有技术中起重机在存取货物时钢丝绳易晃动且受力较大的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型中吊具的结构示意图；

图2是图1中A-A视图。