[实用新型]长板料堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种板料堆垛装置，尤其是涉及一种长板料堆垛机。

背景技术

板料在加工过程中通常是将筒状的板料用开卷机进行开卷，并进行切割加工成固定形状的板材，为了储存及运输方便，通常要将板料通过堆垛机进行堆垛码齐。目前，现有的堆垛机，尤其是用于堆垛长板料的堆垛机，如申请公开号为CN 101332947 A的专利申请文件公开的无划伤堆垛机，其结构复杂，组成堆垛机的零部件较多，导致这种堆垛机的制造成本较高，此外，这些堆垛机一般需要额外配合一台升降平台，如申请公布号为CN 103817253 A的专利申请文件公开的板料堆垛装置，这无疑将提高堆垛机的使用成本。因此，目前这些用于堆垛长板料的堆垛机，其市场的接受度并不高。

生产板料尤其是生产长板料的厂家，生产车间内一般会配有升降平台，以收集冲压机或切割机加工的成品板料，同时，该升降平台还可作为打包平台，将收集的成品板料打包带走。但这些升降平台一般局限于收集和输送冲压机或切割机生产的成品板料，自身并没有堆垛板料的功能，需进行长板料如12米板的堆垛时，仍需配置上述的板料堆垛装置。

为此，有必要研发一种制造成本较低的新型长板料堆垛机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种制造成本较低的新型长板料堆垛机。

为了实现上述功能，本实用新型采用如下技术方案：

长板料堆垛机，特别的，包括升降平台；升降平台上设有用于输送板料的输送辊组；升降平台上设有处在输送辊组上方的前堆垛装置和后堆垛装置，前堆垛装置处在沿板料进料方向后堆垛装置的上游；前堆垛装置包括前左挡板、前右挡板和至少一个前调节件；前调节件上设有可相对升降平台的宽度方向往复移动的运动部，前左挡板和前右挡板至少一者安装在前调节件的运动部上；后堆垛装置包括后左挡板、后右挡板和至少一个后调节件；后调节件上设有可相对升降平台的宽度方向往复移动的运动部，后左挡板和后右挡板至少一者安装在后调节件的运动部上；还包括用于校对板料长度方向的后到位装置；后到位装置处在沿板料进料方向升降平台的末端并处在输送辊组的上方。

前调节件和后调节件可以是气缸、油缸或其他常用于实现线性往复运动的执行元件。前调节件和后调节件优选处在沿板料进料方向升降平台的同一侧。

本实用新型的原理如下：

升降平台可自行上升或下降，调整输送辊组的离地高度以适应冲压机或裁剪机等板料加工设备的加工平面的离地高度。加工完成后，由冲压机或裁剪机等板料加工设备生产所得的成品板料可直接由机械手转移至升降平台上。随后，升降平台下行至便于生产人员操作的离地高度，升降平台上的输送辊组带动板料往升降平台的下游移动，直至板料抵住后到位装置，从而使板料长度方向堆垛平齐。同时启动前堆垛装置和后堆垛装置，安装在前调节件和后调节件上的挡板(前堆垛装置的前左挡板或前右挡板、后堆垛装置的后左挡板或后右挡板)随即对板料进行堆垛处理。堆垛完成后，生产人员可直接在升降平台上对板料进行打包，无需额外转移板料。

后到位装置优选由固定座、后挡板和后到位气缸构成；固定座安装在升降平台上，后到位气缸则安装在固定座上且后到位气缸的运动部的运动方向与板料输送方向平行；后挡板安装在后到位气缸的运动部上。板料在输送辊组的带动下移动至后挡板，此时，后到位气缸可吸收板料撞击后挡板造成的冲量，避免后挡板长时间受到板料冲击而损坏。此外，升降平台上还可设有沿升降平台纵向布置的齿条；固定座上则安装有能行走在升降平台上的滚轮和能相对固定座自转动并与齿条相互啮合的齿轮。这样，当齿轮转动时，固定座即可带动后挡板沿升降平台的纵向移动，调整后挡板的位置以适应不同规格大小的板料。齿轮的驱动可由手动旋转或电机带动来实现。

输送辊组可由左输送辊组和右输送辊组构成；左输送辊组和右输送辊组均由若干根输送辊构成，构成左输送辊组和右输送辊组的输送辊一一对应；各输送辊上均设有用于带动输送辊转动的传动轮；传动轮处在左输送辊组和右输送辊组之间。各输送辊的传动轮处在左输送辊组和右输送辊组之间，输送辊组的下方则可安装一驱动电机，用于统一带动各输送辊。因传动轮和驱动电机均处在升降平台中间，整个长板料堆垛机的结构可显得十分紧凑，减少了长板料堆垛机在宽度方向占据的空间。