[实用新型]便携式声源定位装置有效
申请号: | 201520229609.6 | 申请日: | 2015-04-16 |
公开(公告)号: | CN204649957U | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 齐松明;郑四发;张琦;房俊杰 | 申请(专利权)人: | 清华大学苏州汽车研究院(相城);华环(苏州)汽车科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫;项丽 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 便携式 声源 定位 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种用于对单声源或多声源进行定位的便携式声源定位装置。
背景技术
现有的声源定位装置通常需要数量较多的声音采集装置(麦克风等),使得其体积较大,便携性较差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单的便携式声源定位装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种便携式声源定位装置,包括能够转动而改变轴向方向的圆柱形支架、设置于所述的圆柱形支架的两个底面的圆周上用于采集声音信号的若干个传声器、设置于所述的圆柱形支架的一个底面中央的激光指示器、设置于所述的圆柱形支架的另一个底面上的具有坐标的显示器、与各个所述的传声器相连接的数据采集系统、与所述的数据采集系统相连接并对所采集的数据进行处理而输出控制信号的数据处理模块,所述的数据处理模块的输出端分别与所述的显示器和所述的圆柱形支架相连接。
所述的显示器为LED屏幕。
所述的便携式声源定位装置包括4-6个所述的传声器。
优选的,所述的便携式声源定位装置包括5个所述的传声器,其中3个所述的传声器位于所述的圆柱形支架上设置所述的激光指示器的底面的圆周上并均匀分布,另2个所述的传声器位于所述的圆柱形支架上设置有所述的显示器的底面上并分布于其一条直径的两端。
所述的激光指示器所发出的激光信号经过所述的显示器上的坐标原点,且所述的激光指示器所发出的激光信号与所述的圆柱形支架的中轴线方向相平行。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型的便携式声源定位装置结构简单,体积小巧,较佳的便携性。
附图说明
附图1为本实用新型的便携式声源定位装置的结构示意图。
附图2为本实用新型在多声源模式时的定位方法的流程示意图。
以上附图中:1、圆柱形支架;2、传声器;3、激光指示器;4、显示器;5、数据采集系统;6、数据处理模块。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一:参见附图1所示。一种便携式声源定位装置,包括圆柱形支架1、若干个传声器2、激光指示器3、显示器4、数据采集系统5以及数据处理模块6。
圆柱形支架1呈圆柱形,其具有两个相对的圆形底面以及一个连接两个底面的侧面。该圆柱形支架1能够转动而改变其轴向方向,例如可以设置驱动装置,并以其一个底面的中心为旋转中心而旋转。
传声器2用于采集声音信号,其设置于圆柱形支架1的两个底面的圆周上,数量为4-6个,在本实施例中,共设置5个传声器2,其中3个传声器2位于圆柱形支架1的一个底面的圆周上并均匀分布,另2个传声器2位于圆柱形支架1的另一个底面上并分布于其一条直径的两端,且两个底面上各取一个传声器2,二者的连线沿圆柱形支架1的轴线方向。
激光指示器3用于发出激光,其设置在圆柱形支架1的一个底面的中央,例如设置在具有3个传声器2的那个底面的中央,而其所发出的激光与圆柱形支架1的中轴线方向相平行。
显示器4采用LED屏幕,其设置在圆柱形支架1的另一个底面上,即设置有2个传声器2的那个底面上。该显示器4上具有相垂直的坐标,该坐标与圆柱形支架1的轴向相垂直,且坐标原点位于显示器4所在的底面的中心处,使得激光指示器3所发出的激光信号经过显示器4上的坐标原点。
数据采集系统5和数据处理模块6可以外接也可以内置于圆柱形支架1中。数据采集系统5与各个传声器2相连接,从而能够获得传声器2所采集到的声音信号。而数据处理模块6又与数据采集系统5相连接,从而数据采集系统5将获得的声音信号传至数据处理模块6中进行相应处理。数据处理模块6根据数据处理的结果而通过其输出端而输出控制信号,该控制信号分为两部分,一方面与显示器4相连接并传送信号,另一方面与圆柱形支架1相连接并传送信号。
该便携式声源定位装置通过以下定位方法来指示声源位置:
首先,将圆柱形支架1置于初始位置,再通过各个传声器2采集声音信号;
然后,所采集的各声音信号通过数据采集系统5送入数据处理模块6中进行相应处理,从而获得声源坐标;
接着,数据处理模块6向显示器4输出包含声源坐标的控制信号,从而按照所求得的声源坐标在显示器4上进行标示得到标示点;
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