[实用新型]四轴相贯线火焰切割专机

权利要求书

1.一种四轴相贯线火焰切割专机，其特征在于，包括：

底座（2）；

X轴部件，装配在底座一侧；

Z轴部件（4），竖直地装配在X轴部件上，而能够沿X轴被驱动；

Y轴部件（23），水平地装在Z轴部件（4）上，而向底座（2）的另一侧延伸，并被沿Z轴方向驱动；

割枪跟踪及安装部件（32），装配在Y轴部件（23）上，能够在Y轴运行或者跟随Y轴部件在Y轴运行；

托架部件（5），设置在底座（2）上Y轴部件（23）下方，用以托持工件，使工件轴线平行于X轴；以及

主动箱（3），设置在托架部件（5）一端，用于驱动工件绕其轴线自转到预定角度。

2.根据权利要求1所述的四轴相贯线火焰切割专机，其特征在于，所述托架部件（5）为由左右对称分布的辊子构成的V型槽结构，其中辊子轴线平行于工件轴线。

3.根据权利要求2所述的四轴相贯线火焰切割专机，其特征在于，所述托架部件（5）含有升降机构，用以匹配不同管径的工件；

相应地，所述主动箱配有卡盘，用于装夹工件一端，驱动工件转动到预定角度。

4.根据权利要求3所述的四轴相贯线火焰切割专机，其特征在于，所述主动箱匹配卡盘的主轴设有变位机构，用于控制所述预定角度。

5.根据权利要求2-4任一所述的四轴相贯线火焰切割专机，其特征在于，所述V型槽结构配置一座部构成V型槽总成通过导轨装配在托架部件（5）的托架（7）上，并通过调整机构调整V型槽总成在导轨上的位置并锁定。

6.根据权利要求5所述的四轴相贯线火焰切割专机，其特征在于，所述调整机构为丝杠丝母机构，其中丝杠一端设有手轮。

7.根据权利要求1所述的四轴相贯线火焰切割专机，其特征在于，所述X轴部件、Y轴部件（23）和Z轴部件（4）均采用滚珠丝杠副作为驱动运动副。

8.根据权利要求7所述的四轴相贯线火焰切割专机，其特征在于，滚珠丝杠副中的丝母为活动部件，从而配置有驱动机构所驱动，该驱动机构的电源线和信号线牵引和保护。

9.根据权利要求1、7或8所述的四轴相贯线火焰切割专机，其特征在于，所述X轴部件、Y轴部件（23）以及Z轴部件（4）均配有防尘布。