[实用新型]一种堆垛板运输车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛板运输车装置，用于MDF（密度板生产线）的生产车间内堆垛板运输以及将成品板材的堆垛，可以实现平稳整齐的在不同方位的垛基之间运输，属于密度板运输堆垛设备技术领域。

背景技术

目前，在MDF（密度板生产线）的生产车间内，需要将成品板材的堆垛，并在不同方位的垛基之间运输；背景技术中，各生产线的下线的板材运输设备大都采用辊台/道运输式和提升行走运输式两种结构。辊台/道运输式的运板机构结构复杂，建设成本高，维修保养困难；提升行走运输式的运板机构采用升降丝杠结构，其工作波动大，载荷量小，易出现机械故障。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种堆垛板运输车装置，实现对压板厂生产线下线的板垛进行高效、稳定运输，解决背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种堆垛板运输车装置，包含母车和小车，母车下部设有滚轮，匹配在轨道上；母车上部为平台，小车设置在母车的平台上；小车设有小车下托板和小车上托板，小车下托板上设有液压系统和蓄电池，小车底部设有行走拖轮；小车下托板和小车上托板之间设有液压升降油缸进行支撑；液压系统连接液压升降油缸，蓄电池连接直流电机，直流电机输出连接液控马达减速机，液控马达减速机连接行走拖轮。

所述小车，数量为两个，平行设置在同一母车的平台上；小车的运动方向与母车的运动方向垂直。运输板垛时，两辆小车托起一摞板垛，应保持同步，缓慢稳定运输，液控马达减速机上安装有液控锁，小车上安装有行走编码器，使小车稳定的停止在所要求的位置。

母车外设有驾驶台，驾驶台内设置母车、小车控制系统，操作人员在驾驶台内操控。

所述母车的滚轮、小车的行走拖轮均设有抱闸。

本实用新型正常工作时，蓄电池为直流电机供电，液控马达减速机带动行走拖轮行走，离开母车，进入生产线的板台；液压系统作用于液压升降油缸下降到最低位，小车上托板也降到最低位置；小车行进到板台的板垛下方，通过液压系统作用于液压升降油缸上升到最高位，小车上托板将板垛举升，这样小车带动板垛一同行驶在板台之间，最后回到母车。母车横向移动，实现母车及小车整体横向移动。

在母车上（小车归零的位置）设有快插快离的电源感应插座，用来为小车蓄电池充电。

所述液控马达减速机带动小车的一端行走托轮，小车另一端安装同等间距的从动托轮。

所述液压系统采用小流量、中高压系统，控制液压升降油缸的缓慢平稳升降，液压升降油缸采用大通径的活塞油缸，增加举升力，使小车不因负载的过大变化而造成故障，小车动力用直流电机驱动。

本实用新型的积极效果是：能最大限度的减少设备故障率，更稳定的抬起和放下板垛，举升的力量更大，设备结构更加的简单、优化，实现对压板厂生产线下线的板垛进行高效、稳定运输。

附图说明

图1是本实用新型母车运行示意图；

图2是本实用新型的小车结构图；

图中：液控马达减速机1、行走拖轮2、液压系统3、蓄电池4、小车下托板5、液压升降油缸6、小车上托板7、母车8、轨道9、板垛10、驾驶台11、板台12、小车13。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。

一种堆垛板运输车装置，包含母车8和小车，母车下部设有滚轮，匹配在轨道9上；母车上部为平台，小车设置在母车的平台上；小车设有小车下托板5和小车上托板7，小车下托板5上设有液压系统3和蓄电池4，小车底部设有行走拖轮2；小车下托板5和小车上托板7之间设有液压升降油缸6进行支撑；液压系统3连接液压升降油缸6，蓄电池4连接直流电机，直流电机输出连接液控马达减速机1，液控马达减速机1连接行走拖轮2。

所述小车13，数量为两个，平行设置在同一母车的平台上；小车的运动方向与母车的运动方向垂直。运输板垛时，两辆小车托起一摞板垛，应保持同步，缓慢稳定运输，液控马达减速机上安装有液控锁，小车上安装有行走编码器，使小车稳定的停止在所要求的位置。

母车外设有驾驶台11，驾驶台内设置母车、小车控制系统，操作人员在驾驶台内操控。

所述母车的滚轮、小车的行走拖轮2均设有抱闸。

本实施例中，小车的一端安装有液控马达减速机1及行走拖轮2，行走拖轮的轴连接小车下托板5，液压系统3安装于小车下托板5上，小车下托板5上设置液压升降油缸6，液压升降油缸6上托起小车上托板7。小车下托板5上设有蓄电池4，为小车的直流电机提供动力。