[实用新型]一种导光板自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器&TV背光源导光板加工领域，特别是涉及导光板自动上下料装置。

背景技术

目前导光板印刷行业多为人工上下料操作，需要2个员工分别进行上下料操作，即利用人工将导光板搬运固定到工作台上，印刷完成后，再由人工搬运下来，放置在预定的位置，因人为因素，导致产品不良率较高；此外，人工来完成材料的上料或下料操作，不仅使工人劳动强度高，而且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型主要针对现有的导光板印刷的上下料工序主要依靠人工、劳动强度大、良率较低以及生产效率低下等问题，提供一种导光板自动上下料装置，采用机械臂操作，全自动控制，产品良率高，大大提升了生产效率。

一种导光板自动上下料装置，包括基架，置于基架上左右对称的水平滑轨及分别设置于两侧水平滑轨上的上料机构和下料机构；所述上料机构和下料机构与水平滑轨相互垂直；所述上料机构包括机械臂、定位感应器及设置于机械臂下端的吸盘；所述下料机构包括机械臂及设置于机械臂下端的吸盘；所述自动上下料装置还包括传动控制装置，控制所述上料机构和下料机构沿水平滑轨在水平方向位移。

进一步的，所述基架采用龙门架结构，所述左右对称的水平滑轨通过连接臂固定于龙门架结构上。

进一步的，所述的定位感应器包括光电感应探头，所述光电感应探头对所述上料机构的位置进行检测。

进一步的，所述机械臂采用气动可伸缩气杆，带动所述吸盘在垂直方向位移。

进一步的，所述吸盘与一真空发生器连接，利用真空吸取导光板。

与现有技术相比，本实用新型克服了劳动强度大、良率较低以及生产效率低下等问题，该上下料装置，采用自动化控制，实现对导光板印刷时的精确定位，提高导光板印刷的良品率，大大提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型自动上下料装置结构立体示意图；

图2为本实用新型自动上下料装置正视图；

上述图1和图2中，基架10、水平滑轨20、上料机构30、下料机构40及工作台50；上料机构30中机械臂31、定位感应器32及吸盘33；下料机构40中机械臂41及吸盘42。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型导光板上下料装置包括：基架10，置于基架10上左右对称的水平滑轨20及分别设置于两侧水平滑轨20上的上料机构30和下料机构40；上料机构30和下料机构40与水平滑轨20相互垂直；上料机构30包括机械臂31、定位感应器32及设置于机械臂31下端的吸盘33；所述下料机构40包括机械臂41及设置于机械臂41下端的吸盘42；自动上下料装置还包括传动控制装置，控制所述上料机构30和下料机构40沿水平滑轨20在水平方向位移。

基架10采用龙门架结构，所述左右对称的水平滑轨20通过连接臂11固定于龙门架结构上；定位感应器32包括光电感应探头，光电感应探头对上料机构的位置进行检测；机械臂31、41采用气动可伸缩气杆可分别带动吸盘33、42在垂直方向位移；吸盘与真空发生器连接，利用真空吸取导光板。

本实用新型具体实施步骤为：将定位好的导光板，通过传动控制装置程序控制，上料机构30移动至导光板上方，机械臂31带动吸盘33向下位移，吸盘33与导光板接触利用真空吸取导光板，随后上料机构30沿水平滑轨20位移，通过定位感应器32控制上料机构30将导管板放置在印刷工作台50上；待印刷完毕，下料机构40运动至导光板上方，下料机构40向下位移吸取导光板，下料机构40沿水平滑轨20位移带动导光板并最终放置于传送带上，完成导光板下料。

本实用新型导光板自动上下料装置利用真空吸盘吸取导光板，在机械臂的带动下完成导光板印刷的自动化上下料操作，本装置还采用光电感应探头导光板的印刷位置实现精确定位，提高导光板印刷的良品率，大大提升了生产效率。

对于本领域技术人员而言，然而本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。