[实用新型]安全型独轮平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车，尤其涉及一种安全型独轮平衡车。

背景技术

独轮平衡车作为一种新型的代步工具，广受年轻人的青睐，但是现有的独轮平衡车存在如下问题：现有的独轮平衡车的行驶与停止通过设置于车体的陀螺仪和加速度传感器根据人体的姿势来控制车辆的行进与制动，但是这种方式在紧急情况下，比如行进前方突然出现障碍物，比如道路检修时的路障等，驾驶者通过身体的姿势变换不足以使独轮车立即停止，因此，驾驶者往往采用跳车的方式进行避险，而在此时，车上并没有驾驶者且独轮车还具有一定速度，这样往往造成对其他行人或者设施造成伤害，存在严重的安全风险。

因此，需要提出一种新型的独轮平衡车，在紧急情况下，即使驾驶者已经跳车后，仍然能够对独轮平衡车进行锁止，防止独轮平衡车在没有控制的情况下继续行进造成对行人造成伤害以及公共设施造成损害，保证行车的安全性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种安全型独轮平衡车，在紧急情况下，即使驾驶者已经跳车后，仍然能够对独轮平衡车进行锁止，防止独轮平衡车在没有控制的情况下继续行进造成对行人造成伤害以及公共设施造成损害，保证行车的安全性。

本实用新型提供的一种安全型独轮平衡车，包括车体和车轮，所述车体的两侧分别设置有左踏板和右踏板，车体设置有用于驱动车轮动作的驱动电机；

还包括设置于车体的用于对车轮的车轴进行锁定的锁定机构以及用于控制锁定机构和驱动电机动作的控制单元；

所述锁定机构包括外套于车轴并由柔性耐磨材料制成的U形锁止环、用于驱动U形锁止环与车轴抱紧并产生摩擦预紧力的驱动组件以及驱动连接组件；

所述驱动连接组件包括两个连接杆和连接轴，所述两个连接杆的一端均与连接轴可转动连接，两个连接杆的另一端分别与U形锁止环的两端固定连接，所述连接轴与驱动组件固定连接；

所述控制单元包括用于检测车辆状态的检测模块和与检测模块连接的控制模块，所述控制模块与驱动组件和驱动电机连接。

进一步，所述两个连接杆与连接轴连接的一端之间设置有复位弹簧。

进一步，所述驱动组件包括驱动气缸和气泵，所述驱动气缸的两个腔体分别与气泵连通且驱动气缸和气泵的连接通路之间设置有由控制模块控制的电磁阀，所述驱动气缸的活塞杆的自由端与连接轴固定连接。

进一步，所述检测模块包括两个分别设置于左踏板和右踏板的压力传感器以及设置于车体的速度传感器，所述压力传感器和速度传感器与控制模块连接。

进一步，所述控制模块包括与两个压力传感器和速度传感器连接的比较电路和与所述比较电路输出端连接的中央处理电路，所述中央处理电路与所述驱动电机、电磁阀以及气泵连接。

进一步，所述控制模块还包括设置于驱动电机与电源之间的通断开关，所述通断开关的控制端与中央处理电路连接。

进一步，所述控制模块还包括与中央处理电路连接的锁定开关。

进一步，所述控制模块还包括与中央处理电路连接的无线接收模块以及与无线接收模块配合使用并由驾驶者手持的无线发送模块。

本实用新型的有益效果：本实用新型的安全型独轮平衡车，在紧急情况下，即使驾驶者已经跳车后，仍然能够对独轮平衡车进行锁止，防止独轮平衡车在没有控制的情况下继续行进对行人造成伤害以及公共设施造成损害，保证行车的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为本实用新型的锁定机构结构示意图。

图4为本实用新型的控制原理框图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的剖视图，图3为本实用新型的锁定机构结构示意图，图4为本实用新型的控制原理框图，如图所示，本实用新型提供的一种安全型独轮平衡车，包括车体1和车轮10，所述车体1的两侧分别设置有左踏板12和右踏板19，车体1设置有用于驱动车轮10动作的驱动电机11；

还包括设置于车体1的用于对车轮10的车轴8进行锁定的锁定机构以及用于控制锁定机构和驱动电机11动作的控制单元；

所述锁定机构包括外套于车轴8并由柔性耐磨材料制成的U形锁止环9、用于驱动U形锁止环9与车轴8抱紧并产生摩擦预紧力的驱动组件以及驱动连接组件；