[实用新型]安全型独轮平衡车

权利要求书

1.一种安全型独轮平衡车，其特征在于：包括车体和车轮，所述车体的两侧分别设置有左踏板和右踏板，车体设置有用于驱动车轮动作的驱动电机；

还包括设置于车体的用于对车轮的车轴进行锁定的锁定机构以及用于控制锁定机构和驱动电机动作的控制单元；

所述锁定机构包括外套于车轴并由柔性耐磨材料制成的U形锁止环、用于驱动U形锁止环与车轴抱紧并产生摩擦预紧力的驱动组件以及驱动连接组件；

所述驱动连接组件包括两个连接杆和连接轴，所述两个连接杆的一端均与连接轴可转动连接，两个连接杆的另一端分别与U形锁止环的两端固定连接，所述连接轴与驱动组件固定连接；

所述控制单元包括用于检测车辆状态的检测模块和与检测模块连接的控制模块，所述控制模块与驱动组件和驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述安全型独轮平衡车，其特征在于：所述两个连接杆与连接轴连接的一端之间设置有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述安全型独轮平衡车，其特征在于：所述驱动组件包括驱动气缸和气泵，所述驱动气缸的两个腔体分别与气泵连通且驱动气缸和气泵的连接通路之间设置有由控制模块控制的电磁阀，所述驱动气缸的活塞杆的自由端与连接轴固定连接。

4.根据权利要求3所述安全型独轮平衡车，其特征在于：所述检测模块包括两个分别设置于左踏板和右踏板的压力传感器以及设置于车体的速度传感器，所述压力传感器和速度传感器与控制模块连接。

5.根据权利要求4所述安全型独轮平衡车，其特征在于：所述控制模块包括与两个压力传感器和速度传感器连接的比较电路和与所述比较电路输出端连接的中央处理电路，所述中央处理电路与所述驱动电机、电磁阀以及气泵连接。

6.根据权利要求5所述安全型独轮平衡车，其特征在于：所述控制模块还包括设置于驱动电机与电源之间的通断开关，所述通断开关的控制端与中央处理电路连接。

7.根据权利要求6所述安全型独轮平衡车，其特征在于：所述控制模块还包括与中央处理电路连接的锁定开关。

8.根据权利要求7所述安全型独轮平衡车，其特征在于：所述控制模块还包括与中央处理电路连接的无线接收模块以及与无线接收模块配合使用并由驾驶者手持的无线发送模块。