[实用新型]多功能钻机全回转角度调节机构

权利要求书

1.一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，包括固定座(1)、动臂(2)、角度油缸(3)、转盘(4)、回转支承(5)、左转油缸(6)、滑动架(7)、右转油缸(8)、变幅油缸(9)、动臂转动油缸(10)和转动座(11)，所述转动座(11)铰接在固定座(1)上；所述动臂(2)的一端与转动座(11)铰接，另一端与转盘(4)铰接；所述滑动架(7)通过回转支承(5)与转盘(4)铰接；所述动臂转动油缸(10)的无杆端与固定座(1)铰接，动臂转动油缸(10)的有杆端与动臂(2)铰接，动臂转动油缸(10)的伸或缩可以调节动臂(2)的左右摆动角度；所述变幅油缸(9)的无杆端与转动座(11)铰接，变幅油缸(9)的有杆端与动臂(2)铰接，变幅油缸(9)的伸或缩可以调节动臂(2)的上下俯仰角度；所述角度油缸(3)的无杆端与动臂(2)铰接，角度油缸(3)的有杆端与转盘(4)铰接，角度油缸(3)的伸缩可以调节转盘(4)的俯仰角度；所述左转油缸(6)的无杆端与滑动架(7)铰接，左转油缸(6)的有杆端与转盘(4)铰接；所述右转油缸(8)的无杆端与滑动架(7)铰接，右转油缸(8)的有杆端与转盘(4)铰接；左转油缸(6)的伸或缩和右转油缸(8)的缩和伸可以调节滑动架(7)的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，所述滑动架(7)的回转支承连接板与回转支承(5)的内圈连接，回转支承(5)的外圈与转盘(4)的内圈连接，滑动架(7)通过回转支承(5)做回转运动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，所述转盘(4)上均布八个铰点，每两个铰点夹角为45°，左转油缸(6)、右转油缸(8)的有杆端分别与转盘(4)上直径方向的两个铰点铰接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，所述滑动架(7)上与左转油缸(6)铰接的铰接点和与右转油缸(8)铰接的铰接点对称布置，左转油缸(6)伸出或缩回和右转油缸(8)缩回或伸出使滑动架(7)转动90°，通过转盘(4)上铰点的互换，实现360°的全回转角度调节。

5.根据权利要求1所述的一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，所述角度油缸(3)、变幅油缸(9)、动臂转动油缸(10)与动臂(2)间各铰接点的距离根据各个油缸的调节行程确定，角度油缸(3)铰接在动臂(2)上表面靠近转动座(11)处，变幅油缸(9)铰接在动臂(2)侧表面，动臂转动油缸(10)铰接在动臂(2)下表面靠近转盘(4)处。