[实用新型]巷道式模块化多层堆垛机

权利要求书

1.一种巷道式模块化多层堆垛机，其特征在于：由上至下的自主输送和码垛形式，包括组合安装形式机架结构、与层数有关的多台输送机、层间接驳翻板、出仓接驳输送装置；所述的多台输送机自上而下分别相互平行的安装在机架上，在多个输送机的两端分别安装一个层间接驳翻板，出仓接驳输送装置安装在机架的底部且位于底层输送机的出口处。

2.根据权利要求1所述的巷道式模块化多层堆垛机，其特征在于：所述的机架为组合式的矩形框架结构。

3.根据权利要求1所述的巷道式模块化多层堆垛机，其特征在于：所述的输送机包括L形托板、驱动电机、链轮、纠偏机构、承托辊筒、承托皮带；所述的L形托板有两根，两根L形托板平行安装在机架上，驱动电机安装在L形托板一端的下方，驱动电机的输出轴通过链轮与承托辊筒的一端连接，驱动承托辊筒转动，承托辊筒的两端分别的安装在L形托板上，承托皮带包裹在承托辊筒的外侧，输送皮带的纠偏机构安装在L形托板的下方，驱动电机安装板和输送皮带的纠偏机构安装板安装在两侧的输送皮带的纠偏机构上，作为机架的结构一部分。

4.根据权利要求3所述的巷道式模块化多层堆垛机，其特征在于：所述的输送机还包括辊筒链轮护罩、辊筒链轮侧护罩、电机安装连接板、皮带纠偏机构安装连接板、首端检测开关，末端检测开关；所述的辊筒链轮护罩和辊筒链轮侧护罩安装在L形托板的外侧；所述的首端检测开关安装在各层输送机首端的侧面，而末端检测开关以隐藏形式安装在对应的层间接驳翻板的尾端。

5.根据权利要求1所述的巷道式模块化多层堆垛机，其特征在于：所述的层间接驳翻板包括气缸、连杆、多个辊筒承托架；所述的气缸缸体铰接在机架上，气缸活塞杆的杆端与顶层的辊筒承托架一端铰接，辊筒承托架的中部铰接在机架上，连杆与多个辊筒承托架的一端铰接。

6.根据权利要求1所述的巷道式模块化多层堆垛机，其特征在于：所述的出仓接驳输送装置包括往复机架、往复机构、往复输送机、接近开关；所述的往复输送机通过往复机构可移动的安装在往复机架，在往复机架上、往复输送机移动的极限位置各安装一个接近开关。