[实用新型]自动上管机及其自动插管装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及玻璃瓶制造领域，具体的涉及一种用于制瓶的自动插管装置。上述的自动插管装置主要用于玻璃瓶的制瓶系统中，一般是用在用于制瓶的上管机中。本实用新型还涉及了一种应用上述自动插管装置的上管机，该上管机一般用在药用玻璃瓶的制瓶系统中。但是应当理解，本实用新型所提供的自动插管装置及上管机还可以用于替代性的制瓶系统中，如食品、药品、化工、农药、饮料等行业用玻璃瓶的制瓶系统中。

背景技术

上管机是一种与制瓶机配套使用的设备，主要用于制瓶过程中向制瓶机提供玻璃管以完成续管操作。而其插管装置则是主要的工作部件之一。

申请号为“201110138547.4”，名称为“一种与制瓶机配套使用的全自动上管机”的实用新型专利公开了一种全自动上管机。该上管机主要由检测器、控制器、送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构构成。其中，送管提升机构由储管箱、电机、一对出管控制气缸、提升轨道和装配在提升轨道中的驱动链条及与驱动链条相连接的托架组成；送管机构由储管架、两对送管气缸和一对接管气缸及一个定长气缸组成；抓管转向机构由轨道座、托架和装配在托架上的旋转体、旋转机械手及让位气缸组成；插管机构由纵向推进气缸、横向推进器和机械手和轨道及轨道连接座构成。

该全自动上管机主要的工作过程是：送管提升机构的托架将储管箱内的玻璃管提升到送管机构的储管架上；抓管转向机构的旋转机械手抓到储管架上的玻璃管后，旋转机械手连通其抓取的玻璃管旋转90度；插管机构的机械手夹紧玻璃管，然后旋转机械手松开玻璃管并退回初始位；插管机构的机械手夹着玻璃管向下运动进行插管操作，将玻璃管插入制瓶机的空管位；之后机械手回到原位完成一个工作过程。另外，检测器和控制器用于检测和控制相应的零部件的动作。

该实用新型“一种与制瓶机配套使用的全自动上管机”所提供的技术方案解决了上管操作的自动化和连续化。但是其上管操作中，玻璃管需要由旋转机械手切换到插管机构的机械手，切换过程中对玻璃管的位置精度影响较大，从而影响插管的精度；同时，旋转机械手在高处旋转的过程中所占空间大、且容易甩出玻璃管造成人员伤亡等事故。

因此，如何改进插管装置的结构，提高插管精度、减小所占空间、防止玻璃管掉落，从而改善制造的玻璃瓶的质量、减小上管机所占空间、增强上管机工作过程中的安全性是本领域内技术人员目前需要解决的重大技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动插管装置，该自动插管装置结构简单，向制瓶机供应玻璃管的精度高，工作过程中占用空间小，玻璃管掉落概率低、从而安全性高。本实用新型的另一个目的是提供一种包括上述自动插管装置的自动上管机。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型提供了一种自动插管装置，包括基架座及设置在该基架座上的凸轮柱，所述凸轮柱上设有升降回转滑套机构，所述升降回转滑套机构上设有旋转机械手及用于控制该旋转机械手相对所述升降回转滑套机构前后移动的前后移动机构，所述基架座上设有用于控制所述升降回转滑套机构升降的升降机构；所述凸轮柱和所述升降回转滑套机构上相互配合的设有用于使所述升降回转滑套机构在所述凸轮柱上升降时进行转动的回转导向机构。

优选地，所述回转导向机构包括设置在所述凸轮柱上的导向槽、设置在所述升降回转滑套机构上的导向滚轮或者导向轴承，所述导向滚轮或者所述导向轴承与所述导向槽相配合以实现导向。

优选地，所述升降回转滑套机构上设有定位圈套、穿过该定位圈套的安装轴及用于安装和调整该安装轴的安装调整块，所述安装轴用于安装所述导向滚轮或所述导向轴承。

优选地，所述升降机构包括设置在所述升降回转滑套机构上的环槽、设置在该环槽内的滚轮或轴承、用于安装该滚轮或轴承的升降块、驱动该升降块升降的丝杠副结构以及用于防止升降块转动的导轨。

优选地，所述升降回转滑套机构上的环槽及设置在该环槽内的滚轮或轴承由设置在所述升降回转滑套机构上的轴环及与该轴环上下二侧配合的滚轮或轴承代替。

优选地，所述升降回转滑套机构包括滑套及设在该滑套上设置的环槽，或者所述升降回转滑套机构包括滑套、设置在滑套上的环槽体及设在环槽体上的环槽。

优选地，所述升降回转滑套机构的轴孔的上部和/或下部设有与所述凸轮轴配合的滑动轴承，该滑动轴承采用金属轴承或者塑料轴承。

优选地，所述导向槽包括上部的竖直段一、下部的竖直段二和中部的螺旋段，所述导向槽的螺旋段所在螺旋线为等螺距或者变螺距的。