[实用新型]一种自动化物料推动装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种自动化物料推动装置，涉及电气自动化技术领域。

背景技术

自动化是指设备按照既定的运行计划和已编制好的程序，完成电气设备的自动化运转和事件的处理。如自动化检测、自动化操作、自动化运行等。自动化控制技术不仅能够提高生产率，增加经济效益，完成人员操作所达不到的安全要求，还能够确保劳动环境与条件。如今，自动化控制已深入应用到各行各业，甚至成为衡量一个国家科技水平进步的重要标志之一。

随着包装产品的盛行，越来越多的液体瓶装盖被应用到瓶装上，密封车间的包装效率非常高，怎样才能将自动化生产设备引入到瓶装盖体的加工上，满足需求量日益增大的盖体包装，成了液体瓶装盖加工企业亟需改进的问题。

以往的瓶盖包装均为人工操作机械来生产，由于操作的不稳定性造成了生产出的瓶盖包装满足不了密封要求，而且人员的操作失误极易造成工伤，工作效率的低下严重影响了企业生产的发展和质量的保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种自动化物料推动装置，通过控制装置根据A滑动传感器和B滑动传感器的位移信号，控制气缸带动铰接菱形多杆机构运动，通过弹性夹在B型滑动器上夹取瓶盖原料，后放在A型滑动器上，通过下压气缸推动螺杆和齿状镂空模下压配合A型滑动器，将瓶盖原料压塑成型，自动化程度高，工作效率高，技术稳定，且能保护操作人员的安全，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括机架，机架上安装有下压装置；下压装置包括门型架和安装在门型架正中间位置的下压气缸；下压气缸通过螺杆与齿状镂空模连接；下压气缸正下方安装有竖向移动装置，竖向移动装置的轴线与门型架平面垂直；机架上竖向移动装置的一端垂直配合安装有横向移动装置；机架的一侧固定安装有成品收料箱；成品收料箱与竖向移动装置相配合；机架的另一侧上安装有气缸，气缸上安装有铰接菱形多杆机构；气缸通过伸缩杆与铰接菱形多杆机构的一端连接；铰接菱形多杆机构的另一端安装有弹性夹；铰接菱形多杆机构的伸缩方向与竖向移动装置移动方向一致；门型架上安装有控制装置，控制装置包括机壳、设置在机壳内的单片机和总线控制器；单片机与总线控制器相连接；单片机通过接收的信号来控制总线控制器；气缸、下压气缸、竖向移动装置与横向移动装置均电路连接到单片机和总线控制器上。

进一步优化本技术方案，所述的竖向移动装置包括竖向滑轨和安装在竖向滑轨上的A型滑动器，A型滑动器上安装有A滑动传感器；A滑动传感器与单片机和总线控制器电路连接。

进一步优化本技术方案，所述的横向移动装置包括横向滑轨和安装在横向滑轨上的B型滑动器，B型滑动器上安装有B滑动传感器；B滑动传感器与单片机和总线控制器电路连接。

进一步优化本技术方案，所述的气缸上安装有气缸传感器，气缸传感器与单片机和总线控制器电路连接；气缸传感器将信号传递到单片机，气缸传感器根据总线控制器的控制信号控制伸缩杆伸缩运动。

进一步优化本技术方案，所述的铰接菱形多杆机构为钛合金材质。

进一步优化本技术方案，所述的单片机(103)上设置有D/A口(12)和A/D口(13)。

进一步优化本技术方案，所述的A型滑动器和B型滑动器内安装有驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、门型架上安装有控制装置，减小了车间占地面积，控制装置在高处可以避免车间搬运装置的碰撞；2、横向移动装置和竖向移动装置通过铰接菱形多杆机构配合，保证了瓶装盖代加工件的快速移动，铰接菱形多杆机构的伸缩速度远高于平面滑行速度，增加了工作效率；3、单片机接收A滑动传感器和B滑动传感器以及气缸的位移信号，根据位移信号对总线控制器进行控制，气缸传感器接收单片机对总线控制器发出的控制指令，气缸传感器操作铰接菱形多杆机构伸缩，通过弹性夹将代加工件夹取至A型滑动器上，下压气缸和A型滑动器配合，将瓶装盖快速压制成型；4、铰接菱形多杆机构为钛合金材质，增加了铰接菱形多杆机构运动的稳定性和耐磨性，保证了加工件的安全，提高了生产质量。

附图说明

图1是自动化物料推动装置的主视图。

图2是自动化物料推动装置的侧视图。

图3是自动化物料推动装置的俯视图。

图4是齿状镂空模与A型滑动器相配合的结构示意图。

图5是自动化物料推动装置的结构框图。

图6是A型滑动器和B型滑动器上驱动电机结构示意图。