[实用新型]一种自动化物料推动装置

权利要求书

1.一种自动化物料推动装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上安装有下压装置(2)；下压装置(2)包括门型架(21)和安装在门型架(21)正中间位置的下压气缸(22)；下压气缸(22)通过螺杆(23)与齿状镂空模(24)连接；下压气缸(22)正下方安装有竖向移动装置(3)，竖向移动装置(3)的轴线与门型架(21)平面垂直；竖向移动装置(3)的一端垂直配合安装有横向移动装置(4)；机架(1)的一侧固定安装有成品收料箱(5)；成品收料箱(5)与竖向移动装置(3)相配合；机架(1)的另一侧上安装有气缸(6)，气缸(6)上安装有铰接菱形多杆机构(7)；气缸(6)通过伸缩杆(8)与铰接菱形多杆机构(7)的一端连接；铰接菱形多杆机构(7)的另一端安装有弹性夹(9)；铰接菱形多杆机构(7)的伸缩方向与竖向移动装置移动方向一致；门型架(21)上安装有控制装置(10)，控制装置(10)包括机壳(101)、设置在机壳(101)内的单片机(102)和总线控制器(103)；单片机(102)与总线控制器(103)相连接；单片机(102)接受信号控制总线控制器(103)；气缸(6)、下压气缸(22)、竖向移动装置(3)与横向移动装置(4)均电路连接到单片机(102)和总线控制器(103)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物料推动装置，其特征在于：竖向移动装置(3)包括竖向滑轨(31)和安装在竖向滑轨(3)上的A型滑动器(32)，A型滑动器(32)上安装有A滑动传感器(33)；A滑动传感器(33)与单片机(102)和总线控制器(103)电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化物料推动装置，其特征在于：横向移动装置(4)包括横向滑轨(41)和安装在横向滑轨(41)上的B型滑动器(42)，B型滑动器(42)上安装有B滑动传感器(43)；B滑动传感器(43)与单片机(102)和总线控制器(103)电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化物料推动装置，其特征在于：气缸(6)上安装有气缸传感器(64)，气缸传感器(64)与单片机(102)和总线控制器(103)电路连接；气缸传感器(64)将信号传递到单片机(102)，气缸传感器(64)根据总线控制器(103)的控制信号控制伸缩杆(8)伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化物料推动装置，其特征在于：铰接菱形多杆机构(7)为钛合金材质。

6.根据权利要求1所述的一种自动化物料推动装置，其特征在于：单片机(102)上设置有D/A口(12)和A/D口(13)。

7.根据权利要求2或3所述的一种自动化物料推动装置，其特征在于：A型滑动器(32)和B型滑动器(42)内安装有驱动电机(11)。