[实用新型]一种自动化空中输送装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及自动化生产装置技术领域，具体是一种自动化空中输送装置。

[背景技术]

众所周知，目前国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。但是国内的相应自动化生产水平比较落后。主要原因是相应的机械生产工艺或配套生产装置不能满足自动化生产的需求。

在一些拼装的工序中，需要用到吊具装置来抓取工件，抓取过程中对空间高度及精准度的要求较高，而现有技术中还没有能够满足空间定位的相关辅助生产装置。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中自动化生产过程中在空间抓取及拼装时的机械装置定位问题，提供一种结构新颖、安全可靠，定位精度高，有效保证生产效率的自动化空中输送装置，包括轨道、驱动装置、剪叉装置和工具抓取吊具，驱动装置包括伺服电机，驱动装置通过行走驱动轮设在轨道上，并可沿轨道往复行驶，所述的驱动装置底部通过剪叉装置连接工具抓取吊具，所述的工具抓取吊具上设有若干气缸，每个气缸分别对应连接一托块，所述的伺服电机连接行走驱动轮、剪叉装置和气缸。

工具抓取吊具还包括框架结构、圆柱导向销、定位销，所述的框架结构底部设有若干延伸部，所述的气缸、定位销和圆柱导向销分别一一对应设在这些延伸部上。

定位销和圆柱导向销的数量分别为2个。

气缸数量为6个。

轨道采用矩形钢管。

自动化空中输送装置还包括两个接近传感器。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于本实用新型实现将车身工件自动运输并放置到车身总拼工位的功能，更加合理地运用工厂内工程的基础设施建设。满足了汽车焊装生产线对于高效、智能化的要求。

[附图说明]

图1为本实用新型实施例的自动化空中输送装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的工具抓取吊具部分结构示意图；

如图所示，图中：1.驱动装置 2.剪叉装置 3.工具抓取吊具 4.轨道 31.气缸 32.圆柱导向销 33.定位销；

指定图1为本实用新型的摘要附图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型为自动化空中输送设备，通过程序控制实现设备抓件，运输，放置，返回等一系列动作。并利用动力气源带动气缸运动，实现吊具抓手抓取工件，伺服电机带动皮带实现吊具上下升降运动，行走过程由伺服电机带动行走驱动轮，来进行整个设备的行走。

本实用新型的整体结构如图1所示，驱动装置包含了设备整体行走和吊具上下升降所用的电机。当设备行走时到达指定位置时，近接感应器感应到设备即开始智能减速，到抵达第二个近接感应器时完全停止。同样，升降电机在升降过程中，当吊具到达一定位置，也会进行减速至停止的动作。此作用可以保证设备到达位置的精度要求，同样也保证设备平稳安全的运行。轨道部分采取矩形钢管的形式。剪叉结构用以保证吊具上下升降过程中的稳定性。

如图2所示，工具抓取吊具使用6个气缸，通过气缸运动后，托面托住车身工件6个基准位置，来实现车身工件的抓取。同时，为保证抓取位置的精准度，吊具上有机构上的圆柱导向销，以及车身工件的定位销。该结构使用了气动形式，结构上简单，可靠。若有意外停机，或气源中断，气缸的断气自锁功能也保证现场不会出现意外事故。定位销、气缸和圆柱导向销通过延伸部固定在工具抓取吊具的框架结构底部，由此可起到更好的导向和定位作用。