[实用新型]一种自动化空中输送装置

权利要求书

1.一种自动化空中输送装置，包括轨道、驱动装置、剪叉装置和工具抓取吊具，驱动装置包括伺服电机，其特征在于所述的驱动装置通过行走驱动轮设在轨道上，并可沿轨道往复行驶，所述的驱动装置底部通过剪叉装置连接工具抓取吊具，所述的工具抓取吊具上设有若干气缸，每个气缸分别对应连接一托块，所述的伺服电机连接行走驱动轮、剪叉装置和气缸。

2.如权利要求1所述的一种自动化空中输送装置，其特征在于所述的工具抓取吊具还包括框架结构、圆柱导向销、定位销，所述的框架结构底部设有若干延伸部，所述的气缸、定位销和圆柱导向销分别一一对应设在这些延伸部上。

3.如权利要求2所述的一种自动化空中输送装置，其特征在于所述的定位销和圆柱导向销的数量分别为2个。

4.如权利要求1或2所述的一种自动化空中输送装置，其特征在于所述的气缸数量为6个。

5.如权利要求1所述的一种自动化空中输送装置，其特征在于所述的轨道采用矩形钢管。

6.如权利要求1所述的一种自动化空中输送装置，其特征在于所述的自动化空中输送装置还包括两个接近传感器。