[实用新型]弹射式遥控排球发球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种发球器，尤其是一种弹射式遥控排球发球装置。

背景技术

排球运动作为一项重要的体育运动，受到很多人的喜爱，经常参加排球运动，身体可以开发出更大的潜能力量速度和敏捷性以及耐力，具有改善人们的心血管系统的调节功能，促进身体健康，并培养勇敢顽强、冷静果断的心理和团队合作精神。近年来排球运动更是迅速发展，许多球迷和运动爱好者都开始学习排球，越来越多的排球爱好者对打排球专业化的进行学习。然而，许多初学者和业余爱好者甚至运动员都会受困于没有陪练的情况。要想在短时间内提高球技，在人员受限没有对手陪练的情况下是很难实现的，因此使用排球发球器是解决上述问题的一种简单、有效的方法。授权公告号为：CN200987888Y的中国专利公开了“一种排球发球器”，该发球器可以精确控制排球运动的速度、频率、轨迹，但存在结构复杂、拆装更换不便、不能控制发球距离和发球时间的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单、可快捷拆装更换、能够控制发球距离和发球时间的弹射式遥控排球发球装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种弹射式遥控排球发球装置，包括机架、分别安装在机架上的弹球机构、储球机构、传动机构、动力机构，还包括有控制模块；所述的机架上设有与储球机构底部的出球口相连通的出球管道，所述的弹球机构包括电磁铁、弹片、弹簧，弹片安装在储球机构底部的出球口处，弹片的上端与固定在机架上的弹簧连接，弹片的下端一侧设有所述的电磁铁，该电磁铁安装在传动机构上，传动机构与动力机构的输出端连接，并在动力机构的带动下作水平往复运动；所述的动力机构、电磁铁的输入端分别与控制模块的输出端连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的弹片中部还设有固定转轴，弹片与固定转轴形成转动副，弹片的上、下部以相反的方向运动。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的弹片下半部分为上小下大的扇形结构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的储球机构包括漏斗和螺旋管道，螺旋管道的底部设有所述的出球口。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的传动机构包括滑块、水平导轨、丝杠，所述的丝杠一端通过轴承支撑，并通过联轴器与动力机构的输出端连接，丝杠的另一端与滑块连接，滑块与水平导轨滑动配合，滑块还通过与丝杠错开设置的连接杆与所述的电磁铁连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的控制模块包括限位开关、遥控器、电路板、安装在电路板上的单片机、无线接收器，所述的限位开关安装在水平导轨上，该限位开关的输出端与单片机的输入端连接，单片机的输入端还通过无线接收器接收摇控器发来的信息，单片机的输出端分别与所述的动力机构、电磁铁的输入端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的动力机构为步进电机。

由于采用上述结构，本实用新型之弹射式遥控排球发球装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.结构简单紧凑：

由于本实用新型包括机架、分别安装在机架上的储球机构、动力机构、传动机构、弹球机构和控制模块；其中弹球机构由弹片、电磁铁、弹簧构成，该弹球机构由弹簧形变提供弹射力，其结构比较简单紧凑，各组成部分也无复杂结构，制造成本较低。

2. 拆装更换方便：

本实用新型的机架、储球机构、动力机构、传动机构、弹球机构之间都是通过紧固件连接在一起，各零部件方便单独或整体拆装更换，移动、维修比较容易。

4. 可实现排球发球时间的可控性：

由于本实用新型的控制模块包括单片机、遥控器、无线接收器、限位开关，当想要发球时，按下摇控器的摇控开关，单片机发出电磁铁断电的指令，使弹片在弹簧的作用下将排球发出，因此，本实用新型可实现排球发球时间的可控性。

5. 可控制发球距离：

由于本实用新型的控制模块包括单片机、遥控器、无线接收器、限位开关，通过改变限位开关的位置，可改变电磁铁运动的行程，使弹簧的变形程度随之发生变化，从而控制弹簧的弹射力来实现控制发球距离。

6.运动平稳可靠：

本实用新型的传动机构由丝杠、水平导轨、滑块组成，通过丝杠的旋转运动带动滑块沿水平导轨的水平往复运动，其运动比较平稳可靠。

7．设计合理：

本实用新型的动力机构选用步进电机作为动力源，容易控制；储球机构由漏斗和螺旋管道构成，螺旋管道能够储备大量排球在管道内，并通过与扇形结构弹片的配合，可实现每次只能漏出一个球。因此，本实用新型的设计比较合理。

8. 操作简易：