[实用新型]弹射式遥控排球发球装置

权利要求书

1.一种弹射式遥控排球发球装置，包括机架（1）、分别安装在机架（1）上的弹球机构（2）、储球机构（3）、传动机构（4）、动力机构（5），其特征在于：还包括有控制模块（6）；所述的机架（1）上设有与储球机构（3）底部的出球口相连通的出球管道（101），所述的弹球机构（2）包括电磁铁（201）、弹片（202）、弹簧（204），弹片（202）安装在储球机构（2）底部的出球口处，弹片（202）的上端与固定在机架上的弹簧（204）连接，弹片（202）的下端一侧设有所述的电磁铁（201），该电磁铁（201）安装在传动机构（4）上，传动机构（4）与动力机构（5）的输出端连接，并在动力机构（5）的带动下作水平往复运动；所述的动力机构、电磁铁的输入端分别与控制模块（6）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于：所述的弹片（202）中部还设有固定转轴（203），弹片（202）与固定转轴（203）形成转动副，弹片（202）的上、下部以相反的方向运动。

3.根据权利要求2所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于：所述的弹片（202）下半部分为上小下大的扇形结构。

4.根据权利要求1所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于：所述的储球机构（3）包括漏斗（301）和螺旋管道（302），螺旋管道（302）的底部设有所述的出球口。

5.根据权利要求1所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于：所述的传动机构（4）包括滑块（401）、水平导轨（402）、丝杠（403），所述的丝杠（403）一端通过轴承（404）支撑，并通过联轴器与动力机构的输出端连接，丝杠（403）的另一端与滑块（401）连接，滑块（401）与水平导轨（402）滑动配合，滑块（401）还通过与丝杠错开设置的连接杆（407）与所述的电磁铁（201）连接。

6.根据权利要求5所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于：所述的控制模块（6）包括限位开关（601）、遥控器（602）、电路板（603）、安装在电路板（603）上的单片机（604）、无线接收器（605），所述的限位开关（601）安装在水平导轨（402）上，该限位开关（601）的输出端与单片机（604）的输入端连接，单片机（604）的输入端还通过无线接收器（605）接收摇控器（602）发来的信息，单片机（604）的输出端分别与所述的动力机构（5）、电磁铁（201）的输入端连接。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于：所述的动力机构（5）为步进电机。