[实用新型]一种双稳态棘轮机构

说明书

技术领域

本实用新型属于棘轮技术领域，涉及一种棘轮机构，尤其是一种双稳态棘轮机构。

背景技术

棘轮机构是一种常见的传动机构，它主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。当摇杆逆向摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。

这种棘轮具有单向的制动效果，并防止棘轮在传动过程中出现回转的现象，同时，这种棘轮机构也存在以下技术问题，这种棘轮机构只能单向制动，即只能在棘轮转动之后防止棘轮回转，但是棘轮在其转动方向上无法实现制动，棘轮容易转动过度，特别是一些传动精度较高的设备，使用传统的棘轮则会出现制动不全面，制动效果较差的问题。

综上所述，为了解决上述棘轮机构存在的技术问题，需要设计一种能双向制动、制动效果较好的双稳态棘轮机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能双向制动、制动效果较好的双稳态棘轮机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双稳态棘轮机构，包括

转轴，在转轴上设置有单向转动的棘轮，棘轮上具有多个齿 块；

传动装置，其与棘轮相邻，且在传动装置正向运动时能使棘轮转动；

止动装置，其与棘轮相邻，所述齿块与止动装置接触时，棘轮停止转动；

所述传动装置反向运动能推动止动装置运动，且当止动装置脱离齿块时，棘轮能继续转动。

在上述一种双稳态棘轮机构中，还包括有安装板，所述止动装置包括设置于安装板上的顺向止动块，顺向止动块抵在齿块上并限制棘轮转动，所述传动装置能使顺向止动块运动并使齿块脱离顺向止动块限制。

在上述一种双稳态棘轮机构中，所述传动装置包括传动套与推块，所述传动套套设于转轴上，推块一端与传动套相连，推块另一端抵在齿块上，传动套正向转动时，推块能推动棘轮转动，传动套反向转动时能使齿块脱离顺向止动块限制并能使棘轮继续转动。

在上述一种双稳态棘轮机构中，在传动套上还设置有顶块，所述推块与顶块铰接连接，所述顶块随传动套转动能将顺向止动块顶开并使棘轮继续转动。

在上述一种双稳态棘轮机构中，所述顺向止动块与安装板铰接连接，顺向止动块能在安装板上转动并使齿块脱离顺向止动块限制。

在上述一种双稳态棘轮机构中，在安装板上还铰接有与顺向止动块相邻的逆向止动块，所述逆向止动块与顺向止动块之间形成有限位区，所述逆向止动块转动并能使齿块进入限位区，所述顺向止动块转动并能使齿块离开限位区。

在上述一种双稳态棘轮机构中，所述转轴上还套设有链轮，在链轮上啮合连接有能使链轮转动的链条，所述传动套与链轮相 连并能随链轮同步转动。

在上述一种双稳态棘轮机构中，还包括有机架，所述安装板固定于机架上且转轴贯穿机架与安装板，在机架上设置有气缸，所述链条一端与气缸相连。

在上述一种双稳态棘轮机构中，所述机架上还设置有一端与机架相连的弹性件，弹性件另一端与链条另一端相连。

在上述一种双稳态棘轮机构中，所述机架上设置有两固定柱，所述气缸与弹性件分别与相应的固定柱相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，止动装置在棘轮间歇转动的停顿状态下将棘轮固定并实现棘轮在两个转动方向同时制动，既保证棘轮正常转动后发生回转现象，同时防止棘轮转动过度，其制动效果较好，作为传动机构使用，其更具保障性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的侧立面图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为图2中A处的立体图。

图5为本实用新型实施例1中传动套的立体示意图。

图6为本实用新型实施例2的立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例2的平面图。