[实用新型]一种双稳态棘轮机构

权利要求书

1.一种双稳态棘轮机构，其特征在于：包括

转轴，在转轴上设置有单向转动的棘轮，棘轮上具有多个齿块；

传动装置，其与棘轮相邻，且在传动装置正向运动时能使棘轮转动；

止动装置，其与棘轮相邻，所述齿块与止动装置接触时，棘轮停止转动；

所述传动装置反向运动能推动止动装置运动，且当止动装置脱离齿块时，棘轮能继续转动。

2.根据权利要求1所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于：还包括有安装板，所述止动装置包括设置于安装板上的顺向止动块，顺向止动块抵在齿块上并限制棘轮转动，所述传动装置能使顺向止动块运动并使齿块脱离顺向止动块限制。

3.根据权利要求1所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于：所述传动装置包括传动套与推块，所述传动套套设于转轴上，推块一端与传动套相连，推块另一端抵在齿块上，传动套正向转动时，推块能推动棘轮转动，传动套反向转动时能使齿块脱离顺向止动块限制并能使棘轮继续转动。

4.根据权利要求3所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于：在传动套上还设置有顶块，所述推块与顶块铰接连接，所述顶块随传动套转动能将顺向止动块顶开并使棘轮继续转动。

5.根据权利要求2所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于：所述顺向止动块与安装板铰接连接，顺向止动块能在安装板上转动并使齿块脱离顺向止动块限制。

6.根据权利要求2或5所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于：在安装板上还铰接有与顺向止动块相邻的逆向止动块，所述逆向止动块与顺向止动块之间形成有限位区，所述逆向止动块转动并能使齿块进入限位区，所述顺向止动块转动并能使齿块离开限位区。

7.根据权利要求3或4所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于：所述转轴上还套设有链轮，在链轮上啮合连接有能使链轮转动的链条，所述传动套与链轮相连并能随链轮同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于：还包括有机架，所述安装板固定于机架上且转轴贯穿机架与安装板，在机架上设置有气缸，所述链条一端与气缸相连。

9.根据权利要求8所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于：所述机架上还设置有一端与机架相连的弹性件，弹性件另一端与链条另一端相连。

10.根据权利要求8或9所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于：所述机架上设置有两固定柱，所述气缸与弹性件分别与相应的固定柱相连。