[实用新型]一种自动平衡轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种自动平衡轮椅。

背景技术

中国实用新型专利申请号为201220541668.3（公开号CN202875648 U，公告日2013月4月17日）公开了一种可调式电动轮椅，该方案主要通过控制器手动实现对座椅倾斜角度和轮椅升降高度的调节，但是依然存在需要人为判断确定座椅倾斜角度无法全自动保持水平的问题，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种自动调节轮椅倾斜、保持水平位的自动平衡轮椅。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的自动平衡轮椅，包括座椅和后轮，所述座椅的后端旋转固定在所述后轮的轴上，还包括设置在所述座椅后端下方的传感装置和处理装置，以及设置在座椅前端下方的水平调节装置，所述传感装置用于检测轮椅的倾斜角度，所述处理装置用于接受所述传感装置的信号，并控制所述水平调节装置动作，所述水平调节装置用于控制所述座椅前端上下移动。

进一步地，所述传感装置包括倾斜角度传感器，所述倾斜角度传感器安装在所述座椅的后端下方。

进一步地，所述处理装置包括单片机，所述单片机用于接受所述倾斜角度传感器的输出信号，并判断计算后发出控制信号至所述水平调节装置。

进一步地，所述水平调节装置包括安装在所述轮椅前端的电机和螺杆，所述螺杆还分别与所述电机、所述座椅前端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过传感装置、处理装置和水平调节装置的相互作用，可以实现轮椅在倾斜面行进过程中座椅的自动水平调节，使乘坐者在使用轮椅时更加舒适、安全，且更方便可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的自动平衡轮椅的原理框图；

图2是本实用新型的自动平衡轮椅的结构示意图；

图3是本实用新型的自动平衡轮椅的上坡状态示意图；

图4是本实用新型的自动平衡轮椅的下坡状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型的自动平衡轮椅，包括座椅4和后轮5，座椅4的后端旋转固定在后轮5的轴6上，该自动平衡轮椅还包括设置在座椅4后端下方的传感装置1和处理装置2，以及设置在座椅4前端下方的水平调节装置3，传感装置1用于检测轮椅的倾斜角度，处理装置2用于接受传感装置1的信号，并控制水平调节装置3动作，水平调节装置3用于控制座椅4前端上下移动。本实用新型通过传感装置、处理装置和水平调节装置的相互作用，可以实现轮椅在倾斜面行进过程中座椅的自动水平调节，使乘坐者在使用轮椅时更加舒适、安全，且更方便可靠。

参阅图2所示，传感装置1包括倾斜角度传感器8，倾斜角度传感器8安装在座椅4的后端下方。处理装置2包括单片机7，单片机7用于接受倾斜角度传感器8的输出信号，并判断计算后发出控制信号至水平调节装置3。水平调节装置3包括安装在轮椅前端的电机9和螺杆10，螺杆10还分别与电机9、座椅4前端相连接。

参阅图3-4所示，如果轮椅上坡或下坡时，那么座椅4会偏离水平位置发生倾斜，安装在座椅4下的倾斜角度传感器8就会检测到座椅4的倾斜角度，这个倾斜角度数值被送到单片机7，通过单片机7内部程序计算出要保持座椅4水平，座椅4的前端向下或向上移动的距离，然后通过控制9带动螺杆10转动可以控制座椅4前端上下移动，根据公式：（D座椅的前端移动距离，d螺杆间距，n电机转动圈数）单片机7控制电机9正传或反转n圈，控制座椅4保持水平，当轮椅回到平地上后，通过单片机7相反的操作把座椅4重新调整到水平位置，实现整个过程的全自动调节。

本实用新型可应用于两种座椅可调式轮椅，一种为电动调节座椅，已设置电机并通过电机开关控制，此类轮椅可直接将单片机输出信号接至电机开关位置，进而控制电机带动螺杆，实现水平调节。另一种为手动调节座椅，此类轮椅可自行安装一电机，再由单片机输出信号控制电机工作，实现座椅的自动调节平衡。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。