[实用新型]一种自动平衡轮椅有效
申请号: | 201520187645.0 | 申请日: | 2015-03-31 |
公开(公告)号: | CN204671418U | 公开(公告)日: | 2015-09-30 |
发明(设计)人: | 车琳琳;房鹰;郭青;张鹏;孙传才;陈彤彤 | 申请(专利权)人: | 泰山医学院 |
主分类号: | A61G5/00 | 分类号: | A61G5/00;A61G5/10 |
代理公司: | 泰安市泰昌专利事务所 37207 | 代理人: | 高军宝 |
地址: | 271000*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 平衡 轮椅 | ||
1.一种自动平衡轮椅,包括座椅(4)和后轮(5),所述座椅(4)的后端旋转固定在所述后轮(5)的轴(6)上,其特征在于:还包括设置在所述座椅(4)后端下方的传感装置(1)和处理装置(2),以及设置在座椅(4)前端下方的水平调节装置(3),所述传感装置(1)用于检测轮椅的倾斜角度,所述处理装置(2)用于接受所述传感装置(1)的信号,并控制所述水平调节装置(3)动作,所述水平调节装置(3)用于控制所述座椅(4)前端上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动平衡轮椅,其特征在于:所述传感装置(1)包括倾斜角度传感器(8),所述倾斜角度传感器(8)安装在所述座椅(4)的后端下方。
3.根据权利要求2所述的自动平衡轮椅,其特征在于:所述处理装置(2)包括单片机(7),所述单片机(7)用于接受所述倾斜角度传感器(8)的输出信号,并判断计算后发出控制信号至所述水平调节装置(3)。
4.根据权利要求3所述的自动平衡轮椅,其特征在于:所述水平调节装置(3)包括安装在所述轮椅前端的电机(9)和螺杆(10),所述螺杆(10)还分别与所述电机(9)、所述座椅(4)前端相连接。
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