[实用新型]一种电解机组水平抓取抓斗位置检测结构

说明书

技术领域

本实用新型属于位置检测技术领域，尤其涉及一种电解机组水平抓取抓斗位置检测结构。

背景技术

随着制铝行业的迅猛发展，铝电解多功能机组增加了抓斗来抓取残极，在实际应用过程中，因抓斗在闭合过程中，抓斗的下沿是先下降后又上升，所以在抓取的过程中，经常将电解槽的阴极抓坏。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种测量准确的电解机组水平抓取抓斗位置检测结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括识别条码、抓斗升降导杆、条码传感器、抓斗升降装置固定架，其结构要点所述识别条码设置在抓斗升降导杆上，条码传感器设置在抓斗升降装置固定架上与所述识别条码相对应的位子上；所述条码传感器的信号输出端口与PLC的信号输入端口相连。

作为一种优选方案，本实用新型还包括抓斗打开角度检测板和光电开关，抓斗打开角度检测板设置在滑座上部，滑座设置在抓斗固定架上的竖向滑轨上，滑座下端轴接连杆上端，连杆下端轴接抓斗开闭驱动拐臂；所述光电开关设置在抓斗固定架上与抓斗打开角度检测板相对应的位子上，光电开关的信号输出端口与所述PLC的信号输入端口相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述条码传感器的信号输出端口通过协议转换器与PLC的信号输入端口相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述抓斗开闭驱动拐臂端部轴接抓斗开闭气缸下端的伸缩杆下端，抓斗开闭气缸上端轴接所述抓斗固定架；所述抓斗升降导杆下部设置有第一横向连板，横向连板上端与抓斗升降油缸下端的伸缩杆下端连接，抓斗升降油缸上部与所述抓斗升降装置固定架相连；所述抓斗升降导杆上端设置有第二横向连板，第二横向连板下端与导柱上端相连，导柱置于导套内，导套与所述抓斗固定架固定连接。

作为另一种优选方案，本实用新型所述PLC的控制信号输出端口分别与所述抓斗开闭气缸的控制信号输入端口、抓斗升降油缸的控制信号输入端口相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述抓斗打开角度检测板采用竖向长方形板，长方形板上沿竖向均布多个圆形通孔。

其次，本实用新型所述识别条码采用钢制一维或二维识别条码，所述光电开关采用槽型光电开关。

另外，本实用新型所述PLC采用CONTROL-LOGIX5000 PLC，条码传感器采用耐高温传感器，所述协议转换器采用1734-SSI协议或Profibus协议转换器。

本实用新型有益效果。

本实用新型通过识别条码、条码传感器实现抓斗高度的准确测量，为PLC提供准确的抓斗高度测量信号，避免抓斗在关闭过程中因抓斗斗体下降损伤电解槽阴极。

本实用新型通过识别条码进行检测，便于抓斗的位置检测，不同高度数据不同，一一对应。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型抓斗下降打开状态示意图。

图3是本实用新型相关控制流程图。

图中，1为抓斗、2为抓斗升降油缸、3为抓斗升降装置固定架、4为抓斗升降导杆、5为识别条码、6为抓斗固定架、7为抓斗开闭气缸、8为抓斗打开角度检测板、9为连杆、10为抓斗开闭驱动拐臂、11为导柱。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括识别条码、抓斗升降导杆、条码传感器、抓斗升降装置固定架，其结构要点所述识别条码设置在抓斗升降导杆上，条码传感器设置在抓斗升降装置固定架上与所述识别条码相对应的位子上；所述条码传感器的信号输出端口与PLC的信号输入端口相连。

本实用新型还包括抓斗打开角度检测板和光电开关，抓斗打开角度检测板设置在滑座上部，滑座设置在抓斗固定架上的竖向滑轨上，滑座下端轴接连杆上端，连杆下端轴接抓斗开闭驱动拐臂；所述光电开关设置在抓斗固定架上与抓斗打开角度检测板相对应的位子上，光电开关的信号输出端口与所述PLC的信号输入端口相连。光电开关用于检测抓斗开闭角度，光电开关对抓斗打开角度检测板进行扫描，扫描数据输入给PLC。通过滑座、滑轨、连杆将曲线运动变为直线运动，便于检测抓斗打开的角度。

所述条码传感器的信号输出端口通过协议转换器与PLC的信号输入端口相连。