[实用新型]一种电解机组水平抓取抓斗位置检测结构有效
申请号: | 201520187364.5 | 申请日: | 2015-03-31 |
公开(公告)号: | CN204595865U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 李辉;高莹;齐红彦;郭甦 | 申请(专利权)人: | 中国有色(沈阳)冶金机械有限公司 |
主分类号: | G06K7/00 | 分类号: | G06K7/00;G05B19/05;B66C3/02 |
代理公司: | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人: | 许宇来 |
地址: | 110141 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电解 机组 水平 抓取 抓斗 位置 检测 结构 | ||
1.一种电解机组水平抓取抓斗位置检测结构,包括识别条码、抓斗升降导杆、条码传感器、抓斗升降装置固定架,其特征在于所述识别条码设置在抓斗升降导杆上,条码传感器设置在抓斗升降装置固定架上与所述识别条码相对应的位子上;所述条码传感器的信号输出端口与PLC的信号输入端口相连。
2.根据权利要求1所述一种电解机组水平抓取抓斗位置检测结构,其特征在于还包括抓斗打开角度检测板和光电开关,抓斗打开角度检测板设置在滑座上部,滑座设置在抓斗固定架上的竖向滑轨上,滑座下端轴接连杆上端,连杆下端轴接抓斗开闭驱动拐臂;所述光电开关设置在抓斗固定架上与抓斗打开角度检测板相对应的位子上,光电开关的信号输出端口与所述PLC的信号输入端口相连。
3.根据权利要求1所述一种电解机组水平抓取抓斗位置检测结构,其特征在于所述条码传感器的信号输出端口通过协议转换器与PLC的信号输入端口相连。
4.根据权利要求2所述一种电解机组水平抓取抓斗位置检测结构,其特征在于所述抓斗开闭驱动拐臂端部轴接抓斗开闭气缸下端的伸缩杆下端,抓斗开闭气缸上端轴接所述抓斗固定架;所述抓斗升降导杆下部设置有第一横向连板,横向连板上端与抓斗升降油缸下端的伸缩杆下端连接,抓斗升降油缸上部与所述抓斗升降装置固定架相连;所述抓斗升降导杆上端设置有第二横向连板,第二横向连板下端与导柱上端相连,导柱置于导套内,导套与所述抓斗固定架固定连接。
5.根据权利要求4所述一种电解机组水平抓取抓斗位置检测结构,其特征在于所述PLC的控制信号输出端口分别与所述抓斗开闭气缸的控制信号输入端口、抓斗升降油缸的控制信号输入端口相连。
6.根据权利要求2所述一种电解机组水平抓取抓斗位置检测结构,其特征在于所述抓斗打开角度检测板采用竖向长方形板,长方形板上沿竖向均布多个圆形通孔。
7.根据权利要求2所述一种电解机组水平抓取抓斗位置检测结构,其特征在于所述识别条码采用钢制一维或二维识别条码,所述光电开关采用槽型光电开关。
8.根据权利要求3所述一种电解机组水平抓取抓斗位置检测结构,其特征在于所述PLC采用CONTROL-LOGIX5000 PLC,条码传感器采用耐高温传感器,所述协议转换器采用1734-SSI协议或Profibus协议转换器。
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