[实用新型]挖掘装载机支腿报警装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘装载机支腿报警装置，特别是涉及一种垂直支腿式挖掘装载机的带视觉及声音报警的支腿报警装置，属于挖掘装载机技术领域。

背景技术

挖掘装载机俗称两头忙，是一种集挖掘装载于一体的多功能工程机械。施工时，操作手只需转动一下座椅，就可以转变工作端。主要用于城市和农村的公路建设及养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。

随着人们对工程机械安全性和可靠性要求越来越高，现阶段国内外对挖掘装载机的安全标准也不断完善。其中国标GB25684.4-2010就对挖掘装载机的支腿报警提出了具体的要求。挖掘装载机若无此支腿报警装置，在挖掘状态时移动整机，不仅对支腿造成严重的损坏，在运行过程中，支腿未完全收起，还存在安全隐患。

但是，现有的支腿报警装置结构复杂，装配繁琐，有些因内外支腿装配精度限制，报警装置经常损坏，因此亟待研究一种结构合理、安装方便的挖掘装载机支腿。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种挖掘装载机支腿报警装置，以提高了整机的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种挖掘装载机支腿报警装置，包括跟车架连接为一体的两外支腿，分别通过一支腿油缸安装在相应外支腿上的两内支腿；还包括分别安装在相应外支腿上的两传感器，安装在驾驶室内的两警示灯、控制器和警示蜂鸣器；所述控制器分别与两传感器、警示蜂鸣器、档位手柄和电源连接，所述传感器分别与警示灯和电源连接，所述档位手柄通过变速箱与电源连接。

进一步，所述的控制器包括A、B、C、D、E号针脚，其中：两传感器的输出端分别连接A、D号针脚，开关量输入；档位手柄的前进挡和后退挡分别连接B、C号针脚，开关量输入；警示蜂鸣器的使能端连接E号针脚，开关量输出。

本装置的具体功效如下：当挖掘装载机未移动且内支腿没有完全收起时，警示灯常亮，警示蜂鸣器不响；当挖掘装载机移动且内支腿没有完全收起时，警示灯常亮，警示蜂鸣器响，控制器切断档位手柄与变速箱的连接；当内支腿完全收起时，警示灯熄灭，警示蜂鸣器不响，控制器恢复档位手柄与变速箱的连接。

更进一步，还包括两支架，安装在两外支腿上并包围相应传感器，以保护传感器。

综上所述，本装置通过支腿警示灯和警示蜂鸣器实现双层报警；同时与前进后退关联，在任何一个支腿未完全收起时，切断控制器的输出信号，限制整机移动，必须两个支腿完全收起，解除整机移动限制，才能移动整机，进一步提高了整机的安全性和可靠性。并且结构合理，成本低，安装简单、方便。

附图说明

图1为本实用新型的安装示意图；

图2为本实用新型中支架的结构图；

图3为本实用新型中警示灯的结构图；

图4为本实用新型的电器原理图；

图5为本实用新型中控制器的结构图；

图中：1、内支腿，2、外支腿，3、传感器，4、支腿油缸，5、支架， 6、警示灯，7、控制器，8、警示蜂鸣器，9、变速箱，10、档位手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型采用带视觉及声音报警的垂直支腿式挖掘装载机用支腿报警装置，如图1和图4所示，包括两个内支腿1、两个外支腿2、两个传感器3、两个支腿油缸4、两个支架5、两个警示灯6、控制器7、警示蜂鸣器8、变速箱9、档位手柄10和电源。

具体的，本实用新型以挖掘装载机的车架为主体，外支腿2跟车架焊接为一体；内支腿1通过销轴、支腿油缸4安装在外支腿2上；支腿油缸4通过销轴分别与内支腿1和外支腿2相连；传感器3本身带螺纹，直接安装在外支腿2上，并通过螺母及锁止垫片锁紧；如图2所示，支架5通过螺栓安装在外支腿2上，并包围相应传感器3，起保护相应传感器3的作用。

如图3、图4和图5所示，警示灯6、警示蜂鸣器8、控制器7安装在驾驶室内；警示灯6通过线束与传感器3相连；控制器7通过线束与传感器3、警示蜂鸣器8、档位手柄10及电源相连；档位手柄10通过线束与变速箱9连接，变速箱9和电源连接。

控制器7的控制过程为如下所述：控制器7包括A、B、C、D、E号针脚，其中：两传感器3的输出端分别连接A、D号针脚，开关量输入；档位手柄10的前进挡和后退挡分别连接B、C号针脚，开关量输入；警示蜂鸣器8的使能端连接E号针脚，开关量输出。并规定逻辑关系：

（一）四路输入：