[实用新型]仿生运动髋关节支撑器

权利要求书

1.一种仿生运动髋关节支撑器，其特征在于，包括：

第一基座，呈蝶形，其通过螺钉固定于髂骨上；

第二基座，其具有第二单轴铰链，以及与该第二单轴铰链两端连接的固定臂，所述固定臂用于固定于股骨大转子上，所述第二基座和所述第一基座之间可转动连接；

回转副组件，设置在所述第一基座与第二基座之间，其包括一弧形套筒以及与该弧形套筒配合设置的弧形活塞，该弧形活塞可在该弧形套筒内往复运动，该回转副组件的一端通过第一单轴铰链与所述第一基座可转动连接，另一端通过第二单轴铰链与第二基座可转动连接；

其中，安装使用时，所述第一单轴铰链转动轴线、所述第二单轴铰链的转动轴线以及所述回转组件的转动轴线相交于股骨头中心。

2.根据权利要求1所述的仿生运动髋关节支撑器，其特征在于，

所述固定臂包括用于固定在大转子两侧的U型固定臂以及用于固定在大转子背侧的外侧固定臂；

所述U型固定臂与所述外侧固定臂可转动连接。

3.根据权利要求2所述的仿生运动髋关节支撑器，其特征在于，

所述U型固定臂和所述外侧固定臂上设置有螺钉或骨圆针，通过所述螺钉或骨圆针将所述U型固定臂和所述外侧固定臂固定在大转子上；

所述螺钉或骨圆针的数量至少为一根。

4.根据权利要求3所述的仿生运动髋关节支撑器，其特征在于，

所述螺钉或骨圆针的设置数量为两根或三根。

5.根据权利要求3所述的仿生运动髋关节支撑器，其特征在于，

所述U型固定臂的螺钉或骨圆针设置数量为三根，其中，至少两根螺钉或骨圆针穿透大转子连接U型固定臂的两个侧臂。

6.根据权利要求1所述的仿生运动髋关节支撑器，其特征在于，

所述活塞的一端设置有枢轴，固定臂上设置有与所述枢轴配合的枢孔，所述活塞、所述枢轴以及所述枢孔配合形成第二单轴铰链。

7.根据权利要求1所述的仿生运动髋关节支撑器，其特征在于，

所述弧形套筒一端设置有枢轴，所述第一基座上设置有与该枢轴相配合的两个枢孔，所述枢轴与所述两个枢孔配合形成第一单轴铰链。

8.根据权利要求2所述的仿生运动髋关节支撑器，其特征在于，

所述U型固定臂两个侧臂所在的平面与第二单轴铰链的枢轴垂面形成11-15°的夹角。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的仿生运动髋关节支撑器，其特征在于，

所述第一基座、所述第二基座、所述第一单轴铰链、所述第二单轴铰链以及所述回转组件均采用医用不锈钢、钛合金或陶瓷材质。