[实用新型]一种用于镜头的防抖装置

权利要求书

1.一种用于镜头的防抖装置，采用电子陀螺仪作为防抖感应器，其特征在于包括：

一Z轴转动模块(1)，包括外连接框架(11)；

一X轴转动模块(2)，包括用于与镜头(3)连接的内连接框架(21)，所述内连接框架(21)连接于外连接框架(11)内侧且可相对外连接框架(11)绕Z轴转动，所述镜头(3)连接于内连接框架(21)内侧且镜头(3)可相对内连接框架(21)绕X轴转动；

所述Z轴转动模块(1)还包括用于驱动外连接框架(11)相对内连接框架(21)转动以补偿镜头(3)抖动时绕Z轴转动的Z轴转动补偿压电马达(12)，所述Z轴转动补偿压电马达(12)设在外连接框架(11)与内连接框架(21)之间；

所述X轴转动模块(2)还包括用于驱动镜头(3)相对内连接框架(21)转动以补偿镜头(3)抖动时绕X轴转动的X轴转动补偿压电马达(22)，所述X轴转动补偿压电马达(22)设在镜头(3)与内连接框架(21)之间；

所述Z轴转动补偿压电马达(12)和X轴转动补偿压电马达(22)上均设有分别用于检测Z轴转动补偿压电马达(12)和X轴转动补偿压电马达(22)转动角度的驱动控制反馈单元(4)。

2.按权利要求1所述一种用于镜头的防抖装置，其特征在于所述外连接框架(11)位于Z轴方向的上下侧面上分别设有Z轴转动上连接孔(13)和Z轴转动下连接孔(14)，所述内连接框架(21)下侧面设有与Z轴转动下连接孔(14)转动连接的Z轴转轴(23)，所述Z轴转动补偿压电马达(12)的转子一端与内连接框架(21)上侧面固定连接，所述Z轴转动补偿压电马达(12)的转子另一端与Z轴转动上连接孔(13)转动连接，所述Z轴转动补偿压电马达(12)的定子与外连接框架(11)上侧面固定连接，所述驱动控制反馈单元(4)包括设在Z轴转动补偿压电马达(12)定子上的且极性相反设置的一对磁石(41)和设在Z轴转动补偿压电马达(12)转子上且与磁石(41)位置相对应的霍尔元件(42)。

3.按权利要求1所述一种用于镜头的防抖装置，其特征在于所述内连接框架(21)沿X轴方向的左右侧面上分别设有X轴转动左连接孔(24)和X轴转动右连接孔(25)，所述镜头(3)右侧面设有与X轴转动右连接孔(25)转动连接的X轴转轴(26)，所述X轴转动补偿压电马达(22)的转子一端与镜头(3)左侧面固定连接，所述X轴转动补偿压电马达(22)的转子另一端与X轴转动左连接孔(24)转动连接，所述X轴转动补偿压电马达(22)的定子与内连接框架(21)左侧面固定连接，所述驱动控制反馈单元(4)包括设在X轴转动补偿压电马达(22)定子上的且极性相反设置的一对磁石(41)和设在X轴转动补偿压电马达(22)转子上且与磁石(41)位置相对应的霍尔元件(42)。

4.按权利要求1所述一种用于镜头的防抖装置，其特征在于所述Z轴转动补偿压电马达(12)和X轴转动补偿压电马达(22)为旋转式压电马达。

5.按权利要求1或2或3或4所述一种用于镜头的防抖装置，其特征在于所述外连接框架(11)和内连接框架(21)均为矩形框架结构。