[实用新型]基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置

说明书

技术领域

本实用新型属于智能行进体测试技术领域，具体涉及一种基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置。

背景技术

灾害搜救类智能行进体，是一种面向地震灾难应用、能够在废墟缝隙中运动与探测、并可对废墟中的幸存者实施辅助救援的智能行进体系统，已成为当今重要研究课题。研究出高效的灾害搜救类智能行进体，并使其广泛运用到灾后救援工作中，可降低人力物力投入、减少救援工作中的意外伤亡，并提高救援效率与成功率，对于提高人类自身抵抗自然灾害能力的进程具有显著意义。

对于灾害搜救类智能行进体的研究，重点需解决的问题之一为：如何提高智能行进体的运动能力，使其能够适应各种复杂的地形条件，例如，废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡或壕沟等。因此，在智能行进体的研究过程中，需要反复使用测试装置对智能行进体的性能进行测试。

同样的，对于非智能行进体，例如，车模、小型车辆等，也需要对其通过能力、越障能力、转弯和防倾覆等能力进行性能测试。

现有技术中，在对智能行进体和非智能行进体进行不平整路面测试时，主要采用以下两种方式之一模拟不平整路面：(1)将不同高度砖块、木料等建筑材料平铺在路面上，从而临时构建一个不平整路面；(2)在泥土路面挖掘不同深度的小型沟壑，达到模拟不平整路面的效果。

上述方式存在的主要问题为：(1)构建完成的测试装置的测试指标单一固定不可调整，因此，针对不同种类智能行进体，需要构建具有不同测试路面指标的测试装置，其中，路面指标包括不平整度和障碍高度等；因此，具有测试装置搭建过程繁琐的问题，另外，由于需要搭建多个独立的测试装置，也造成了大量场地和资金的浪费。(2)无法成为定型的测试装置，测试指标非固定，无法量化智能行进体的综合行动能力。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置，包括承载基础(1)和多个测试单元(2)；

各个所述测试单元(2)排列固定于所述承载基础(1)上；

其中，每个所述测试单元(2)均包括升降机构(3)和测试壳体(4)；所述升降机构(3)包括丝杆(3.1)、丝杆螺母(3.2)、固定套管(3.3)和轴承(3.4)；所述固定套管(3.3)垂直固定安装于所述承载基础(1)上，所述固定套管(3.3)的内部设置所述轴承(3.4)；所述丝杆(3.1)垂直设置，并且，所述丝杆(3.1)的底端套设于所述轴承(3.4)上，使所述丝杆(3.1)通过所述轴承(3.4)与所述固定套管(3.3)可旋转的连接；所述丝杆螺母(3.2)套设于所述丝杆(3.1)上，并且，所述丝杆螺母(3.2)置于所述测试壳体(4)的空腔中，所述丝杆螺母(3.2)的外壁与所述测试壳体(4)的内壁固定。

优选的，所述测试壳体(4)的横截面为矩形。

优选的，各个所述测试壳体(4)的侧面之间紧密接触。

优选的，还包括用于限制各个所述测试壳体(4)倾斜的固定围板(5)；所述固定围板(5)的底端与所述承载基础(1)的外围固定连接。

优选的，所述测试壳体(4)的内径大于所述固定套管(3.3)的外径，使所述固定套管(3.3)可完全置于所述测试壳体(4)的空腔中。

优选的，所述丝杆(3.1)的顶端面设置有丝杆调整单元(6)；在所述测试壳体(4)的顶端面且位于所述丝杆调整单元(6)正上方的位置设置有丝杆调整工具穿入孔(7)。

优选的，所述丝杆调整单元(6)为丝杆调整十字槽或丝杆调整方孔；

还包括穿入孔盖；所述穿入孔盖置于所述丝杆调整工具穿入孔(7)的孔内。

优选的，每个所述测试单元(2)还包括驱动电机；所述驱动电机内置于所述固定套管(3.3)中，所述驱动电机与所述丝杆(3.1)的底端联动，用于驱动所述丝杆(3.1)进行顺时针或逆时针旋转。

优选的，还包括总控制器；所述总控制器分别与各个所述测试单元(2)的所述驱动电机连接。

本实用新型提供的基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置具有以下优点：

在构建具有一定规模的测试装置后，只需要调整各个测试单元的高度，即可得到具有不同特征的模拟地形和路面，而不需要重新构建测试装置，提高了测试装置的通用性，节约了测试场地和测试资金。

附图说明