[实用新型]基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置

权利要求书

1.一种基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置，其特征在于，包括承载基础(1)和多个测试单元(2)；

各个所述测试单元(2)排列固定于所述承载基础(1)上；

其中，每个所述测试单元(2)均包括升降机构(3)和测试壳体(4)；所述升降机构(3)包括丝杆(3.1)、丝杆螺母(3.2)、固定套管(3.3)和轴承(3.4)；所述固定套管(3.3)垂直固定安装于所述承载基础(1)上，所述固定套管(3.3)的内部设置所述轴承(3.4)；所述丝杆(3.1)垂直设置，并且，所述丝杆(3.1)的底端套设于所述轴承(3.4)上，使所述丝杆(3.1)通过所述轴承(3.4)与所述固定套管(3.3)可旋转的连接；所述丝杆螺母(3.2)套设于所述丝杆(3.1)上，并且，所述丝杆螺母(3.2)置于所述测试壳体(4)的空腔中，所述丝杆螺母(3.2)的外壁与所述测试壳体(4)的内壁固定。

2.根据权利要求1所述的基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置，其特征在于，所述测试壳体(4)的横截面为矩形。

3.根据权利要求2所述的基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置，其特征在于，各个所述测试壳体(4)的侧面之间紧密接触。

4.根据权利要求1所述的基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置，其特征在于，还包括用于限制各个所述测试壳体(4)倾斜的固定围板(5)；所述固定围板(5)的底端与所述承载基础(1)的外围固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置，其特征在于，所述测试壳体(4)的内径大于所述固定套管(3.3)的外径，使所述固定套管(3.3)可完全置于所述测试壳体(4)的空腔中。

6.根据权利要求1所述的基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置，其特征在于，所述丝杆(3.1)的顶端面设置有丝杆调整单元(6)；在所述测试壳体(4)的顶端面且位于所述丝杆调整单元(6)正上方的位置设置有丝杆调整工具穿入孔(7)。

7.根据权利要求6所述的基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置，其特征在于，所述丝杆调整单元(6)为丝杆调整十字槽或丝杆调整方孔；

还包括穿入孔盖；所述穿入孔盖置于所述丝杆调整工具穿入孔(7)的孔内。

8.根据权利要求1所述的基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置，其特征在于，每个所述测试单元(2)还包括驱动电机；所述驱动电机内置于所述固定套管(3.3)中，所述驱动电机与所述丝杆(3.1)的底端联动，用于驱动所述丝杆(3.1)进行顺时针或逆时针旋转；还包括总控制器；所述总控制器分别与各个所述测试单元(2)的所述驱动电机连接。