[实用新型]线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测试与标定线控制动系统踏板感觉模拟器的装置，更确切地说，本实用新型涉及一种综合气液压传动实现线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统。

背景技术

由于线控制动系统即电子控制制动系统取消了传统的液压、气压及机械传力机构，相同制动工况下踏板位移、踏板压力与传统制动系统相差甚大，不易于驾驶员的感知与控制，因此有必要设置一种特定的装置来模拟制动踏板特性，使驾驶员在制动过程中能够具有良好的操纵感觉，准确掌握所施加制动强度的大小，即所谓的踏板感觉模拟器。

在设计踏板感觉模拟器时，为了确定所设计的装置是否与传统制动系统的踏板感觉相似，需要一个装置对其进行测试与标定。目前对于踏板感觉模拟器的研究有很多，但是对于本发明所讲述的方向研究的较少。

与本实用新型的结构相比，国内外有部分相近的专利，但是又有很大的不同。例如，中国专利公布(告)号为CN203908780U，公布(告)日为2014.10.29，发明名称为一种汽车制动机器人执行机构，该专利中公开了一种制动机器人机构，该专利中以电机作为动力源，反馈踏板力的大小，功能比较单一，结构方面有待完善。中国专利公布(告)号为CN201707166U，公布(告)日为2011.01.12，发明名称为制动踏板力模拟装置，该专利中公开了一种制动踏板力模拟装置,该装置是以电机为动力源，采集制动踏板的压力和位移来分析制动踏板输入端性能及制动管路压力和制动器制动力矩关系。同时，现在所出现的制动踏板模拟器得到的更多是踏板行程与踏板力之间的关系，很少涉及到行程和角度同时来控制踏板力的大小。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在测试与标定精度较低与机构运作不够平稳的问题，提供了一种线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案实现的：所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统包括现有技术总成系统、气液传动系统、踏板触动装置与精确控制系统。

气液传动系统中的气液增压缸的进出液口与踏板触动装置中的液压活塞缸的进出液口采用油管连接，踏板触动装置中的托焊螺母与现有技术总成系统的制动踏板总成中的制动踏板采用2个结构相同的固定夹进行连接固定；精确控制系统中的转角传感器与制动踏板总成采用螺钉连接，精确控制系统中的位移传感器的绳端固定在现有技术总成系统中的制动踏板总成的制动推杆上。

技术方案中所述的气液传动系统包括气路控制阀总成、电动机、空气压缩机与气液增压缸。所述的气路控制阀总成包括减压阀、一号电磁换向阀、二号电磁换向阀、三号电磁换向阀和节流调速阀。电动机与空气压缩机机械连接，空气压缩机的出气口与减压阀的进气口采用气管连接，减压阀的出气口与一号电磁换向阀的P口采用气管连接，一号电磁换向阀的A口和两个并联的二号电磁换向阀与三号电磁换向阀的P口采用气管连接，两个并联的二号电磁换向阀与三号电磁换向阀的A口和节流调速阀的进出气口采用气管连接，节流调速阀出气口与气液增压缸的进出气口采用气管连接。

技术方案中所述的空气压缩机选用V-0.25/8型单级压缩皮带式空压机；减压阀选用YK43X-F-Y型减压阀；一号电磁换向阀选用K23D-2-B型二位三通常通电磁阀；二号电磁换向阀与三号电磁换向阀皆选用PDW2120-03-AC220V型二位二通直通截止式电磁换向阀；节流调速阀选用QLA-L8型单向节流阀；气液增压缸选用CZ-4型直压式气液增压缸。

技术方案中所述的踏板触动装置还包括支架、一号自制件、液压活塞缸、二号自制件、滑轨、滑块、三号自制件、自制耳件与压力传感器。所述的一号自制件套装在支架中的支架杆的上端为滑动连接，二号自制件套装在支架中的支架杆的下端，液压活塞缸的缸体一端与一号自制件的一端铰接，液压活塞缸的活塞杆端与耳件中的双耳板铰接，耳件中的安装底板与滑轨的顶端面焊接连接；滑轨一端与二号自制件中的2号双耳板铰接；滑块套装在滑轨的底端，滑块的另一端与三号自制件中的矩形平板固定连接；三号自制件中的3号双耳板与自制耳件的一端铰接，自制耳件的另一端与精确控制系统中的压力传感器的一端螺纹连接，压力传感器的另一端与托焊螺母螺纹连接。