[实用新型]一种全自动钻孔装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种全自动钻孔装置。

背景技术

随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱。在日常生产中，自动化设备的应用越来越广，众所周知，钻孔和倒角是一项繁琐的工作，人工钻孔和倒角的定位不准、速度慢、精度差，大大影响了生产效率。

    目前，对于产品的钻孔大多在立式钻孔机上完成，每个工序只能加工一个产品，而且都是手工操作从产品的一面进行加工，人工钻孔很大程度上依赖于专用夹具和操作员的技术熟练程度，尤其是精度要求的孔，很难保证每次钻孔的位置相同，容易钻坏产品，产品质量难以保证，加工后的孔口多毛刺，而且是手工上料和下料，生产效率低，劳动强度大，人工成本高，人工单面钻孔的钻孔方式已远不能满足生产发展的需要。因此，就需要一种全自动钻孔装置满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的技术问题，提供一种全自动钻孔装置，采取机械手实现自动钻孔倒角，降低了操作人员劳动强度，同时又能确保钻孔产品效率高，质量好。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动钻孔装置，由控制器、工作台、送料机构、钻孔机构、倒角机构、出料口组成；所述的控制器位于工作台侧面，所述的工作台左侧设有送料机构，所述的送料机构由送料轨道、底座、旋转气缸，限位开关组成，所述的底座位于工作台上，所述的底座上装有旋转气缸，所述的送料轨道固定在工作台上，所述的旋转气缸侧边设有限位开关；所述的钻孔机构位于工作台上，所述的钻孔机构由机械手、夹紧气缸、钻孔电机、机座、钻头组成；所述的机械手位于底座上，所述的夹紧气缸位于工作台上，所述的工作台上装有钻孔电机，所述的钻孔电机下方设有机座，所述的机座上装有钻头；所述的倒角机构由底座、旋转气缸、机械手、夹紧气缸、倒角电机、机座、钻头、限位开关组成；所述的机械手位于底座上，所述的夹紧气缸位于工作台上，所述的限位开关位于底座侧边，所述的工作台上装有倒角电机，所述的倒角电机下方设有机座，所述的机座上装有钻头。所述的倒角机构右侧设有出料口，钻孔倒角后的产品经通过此出料口流入下一个工序。

优先的，所述的送料机构、钻孔机构及倒角机构由PLC 同步控制，实现协同作业。PLC自动化控制使得钻孔的位置非常准确，同时降低了劳动强度，确保产品效率高，质量好。

优先的，所述的电机采用直线步进电机，精度准确，确保钻孔倒角后产品的质量。

本实用新型的有益效果为：本实用新型全自动钻孔装置，采用机械手通过步进电机制动钻孔倒角，精度准确，确保钻孔产品的质量；钻孔装置的送料机构、钻孔机构及倒角机构由PLC 同步控制，实现协同作业。PLC自动化控制使得钻孔倒角的位置非常准确，同时降低了劳动强度，确保钻孔产品效率高，质量好。

附图说明

图1  为本实用新型一种全自动钻孔装置的结构示意图。

图2  为本实用新型一种全自动钻孔装置的钻孔机构图A放大图。

图3  为本实用新型一种全自动钻孔装置的倒角机构图B放大图。

(图中1为控制器、2为工作台、3为送料轨道、4为底座、5为旋转气缸、6为限位开关、7为机械手、8为夹紧气缸、9为钻孔电机、10为机座、11为钻头、12为底座、13为机械手、14为夹紧气缸、15为倒角电机、16为机座、17为钻头、18为限位开关、19为旋转气缸、20为出料口)。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。