[实用新型]一种全自动钻孔装置

权利要求书

1.一种全自动钻孔装置，其特征在于，由控制器、工作台、送料机构、钻孔机构、倒角机构、出料口组成，所述的控制器位于工作台侧面；

所述的工作台左侧设有送料机构，所述的送料机构由送料轨道、底座、旋转气缸，限位开关组成，所述的底座位于工作台上，所述的底座上装有旋转气缸，所述的送料轨道固定在工作台上，所述的旋转气缸侧边设有限位开关；

所述的钻孔机构位于工作台上，所述的钻孔机构由机械手、夹紧气缸、钻孔电机、机座、钻头组成；所述的机械手位于底座上，所述的夹紧气缸位于工作台上，所述的工作台上装有钻孔电机，所述的钻孔电机下方设有机座，所述的机座上装有钻头；

所述的倒角机构由底座、旋转气缸、机械手、夹紧气缸、倒角电机、机座、钻头、限位开关组成；所述的机械手位于底座上，所述的夹紧气缸位于工作台上，所述的限位开关位于底座侧边，所述的工作台上装有倒角电机，所述的倒角电机下方设有机座，所述的机座上装有钻头，所述的倒角机构右侧设有出料口。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔装置，其特征在于：所述的送料机构、钻孔机构及倒角机构由PLC 同步控制，实现协同作业。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔装置，其特征在于：所述的电机采用直线步进电机。