[实用新型]送料伺服驱动装置及送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料装置，具体而言，涉及一种送料伺服驱动装置及送料机构。

背景技术

目前的弯管设备中，料体送料由气缸推动完成，但是现有的料体送料运动装置具有响应慢、运动精度低，重复定位精度差、行程不可调节的缺点，严重限制了设备使用功能，导致了料体送料长度不一致，误差超出可控范围。为保证送料料体长度一致性，需要提高料体送料运动机构的精度。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供一种送料伺服驱动装置及送料机构，可以提高料体送料机构的运动精度。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种送料伺服驱动装置，包括基准板、滑轨基座、滑轨、第一驱动装置和夹紧模具，滑轨基座固定在基准板上，两个滑轨平行安装在滑轨基座上，夹紧模具滑动设置在滑轨上，第一驱动装置与夹紧模具驱动连接以使夹紧模具夹紧或松开料体；送料伺服驱动装置还包括固定安装在基准板上的滚珠丝杠和第二驱动装置，滚珠丝杠设置在两个滑轨之间并与夹紧模具驱动连接，第二驱动装置通过滚珠丝杠带动夹紧模具沿滑轨运动。

作为优选，第二驱动装置为伺服电机。

作为优选，滚珠丝杠的一端和第二驱动装置的输出轴上分别设有同步传动轮，第二驱动装置通过安装在同步传动轮上的同步传动带带动滚珠丝杠运动。

作为优选，滚珠丝杠通过设置在滚珠丝杠两端的轴承座固定在基准板上，第二驱动装置通过安装座固定在基准板上并位于其中一个轴承座的下方。

作为优选，送料伺服驱动装置还包括对料体进行导向的导向套和导向座，导向座安装在滑轨上，导向套固定于导向座中。

作为优选，沿料体的进料方向，导向套设置在夹紧模具的前方。

作为优选，夹紧模具通过滑动板安装在滑轨上，第一驱动装置为气缸，气缸设置在夹紧模具的上方。

作为优选，滑动板的上方还设有两个竖直板，夹紧模具设在两个竖直板之间，气缸通过竖直板设置在夹紧模具的上方。

作为优选，滑动板的下方设有滑块，滚珠丝杠与滑块之间为螺纹驱动连接。

本实用新型的另一方面，还提供一种送料机构，包括上述的送料伺服驱动装置。

采用本实用新型的技术方案，送料伺服驱动装置包括基准板、滑轨基座、滑轨、第一驱动装置和夹紧模具，滑轨基座固定在基准板上，两个滑轨平行安装在滑轨基座上，夹紧模具滑动设置在滑轨上，第一驱动装置与夹紧模具驱动连接以使夹紧模具夹紧或松开料体；送料伺服驱动装置还包括固定安装在基准板上的滚珠丝杠和第二驱动装置，滚珠丝杠设置在两个滑轨之间并与夹紧模具驱动连接，第二驱动装置通过滚珠丝杠带动夹紧模具沿滑轨运动。由于采用第二驱动装置带动滚珠丝杠运动，可以提高料体送料机构的运动精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的送料伺服驱动装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的送料伺服驱动装置的主视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的送料伺服驱动装置的结构示意图。

附图标记说明

1、基准板；2、轴承座；3、料体；4、导向套；5、导向座；6、气缸；7、竖直板；8、夹紧模具；9、滑块；10、同步传动带；11、安装座；12、伺服电机；13、滑轨基座；14、滑轨；15、滑动板；16、丝杠螺母；17、滚珠丝杠。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

图1至图3是本实用新型实施例的装置的结构示意图。参见图1至图3所示，送料伺服驱动装置包括基准板1、滑轨基座13、滑轨14、第一驱动装置和夹紧模具8，滑轨基座13固定在基准板1上，两个滑轨14平行安装在滑轨基座13上，夹紧模具8滑动设置在滑轨14上，第一驱动装置与夹紧模具8驱动连接以使夹紧模具8夹紧或松开料体3；送料伺服驱动装置还包括固定安装在基准板1上的滚珠丝杠17和第二驱动装置，滚珠丝杠17设置在两个滑轨14之间并与夹紧模具8驱动连接，第二驱动装置通过滚珠丝杠17带动夹紧模具8沿滑轨14运动。由于采用第二驱动装置，通过第二驱动装置带动滚珠丝杠17运动，与单纯采用第一驱动装置相比，提高了送料机构的运动精度，使误差在允许范围内，提升生产效率及材料利用率，实现自动化。

优选地，第二驱动装置采用为伺服电机12，通过编码器计算长度，使送料控制更加精确。