[实用新型]送料伺服驱动装置及送料机构

权利要求书

1.一种送料伺服驱动装置，包括基准板(1)、滑轨基座(13)、滑轨(14)、第一驱动装置和夹紧模具(8)，所述滑轨基座(13)固定在所述基准板(1)上，两个所述滑轨(14)平行安装在所述滑轨基座(13)上，所述夹紧模具(8)滑动设置在所述滑轨(14)上，所述第一驱动装置与所述夹紧模具(8)驱动连接以使所述夹紧模具(8)夹紧或松开料体(3)；其特征在于，所述送料伺服驱动装置还包括固定安装在所述基准板(1)上的滚珠丝杠(17)和第二驱动装置，所述滚珠丝杠(17)设置在两个所述滑轨(14)之间并与所述夹紧模具(8)驱动连接，所述第二驱动装置通过所述滚珠丝杠(17)带动所述夹紧模具(8)沿所述滑轨(14)运动。

2.根据权利要求1所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述第二驱动装置为伺服电机(12)。

3.根据权利要求1所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(17)的一端和所述第二驱动装置的输出轴上分别设有同步传动轮，所述第二驱动装置通过安装在所述同步传动轮上的同步传动带(10)带动所述滚珠丝杠(17)运动。

4.根据权利要求3所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(17)通过设置在所述滚珠丝杠(17)两端的轴承座(2)固定在所述基准板(1)上，所述第二驱动装置通过安装座(11)固定在所述基准板(1)上并位于其中一个所述轴承座(2)的下方。

5.根据权利要求4所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述送料伺服驱动装置还包括对所述料体(3)进行导向的导向套(4)和导向座(5)，所述导向座(5)安装在所述滑轨(14)上，所述导向套(4)固定于所述导向座(5)中。

6.根据权利要求5所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，沿所述料体(3)的进料方向，所述导向套(4)设置在所述夹紧模具(8)的前方。

7.根据权利要求1所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述夹紧模具(8)通过滑动板(15)安装在所述滑轨(14)上，所述第一驱动装置为气缸(6)，所述气缸(6)设置在所述夹紧模具(8)的上方。

8.根据权利要求7所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述滑动板(15)的上方还设有两个竖直板(7)，所述夹紧模具(8)设在两个所述竖直板(7)之间，所述气缸(6)通过所述竖直板(7)设置在所述夹紧模具(8)的上方。

9.根据权利要求7所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述滑动板(15)的下方设有滑块(9)，所述滚珠丝杠(17)与所述滑块(9)之间为螺纹驱动连接。

10.一种送料机构，包括送料伺服驱动装置，其特征在于，所述送料伺服驱动装置为权利要求1至9任一项所述的送料伺服驱动装置。