[实用新型]一种制鞋用焊接机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种制鞋用焊接机。

背景技术：

随着科学技术的发展，市场上出现了很多自动焊接机。这种焊接机可以对工件进行批量焊接，效率高，节约大量的劳动力。但是，现在市场上的焊接机通常只能在一维的方向上进行焊接，并且占地面积较大，限制了焊接机的推广应用。

申请号为201410542225.X的实用新型申请公开了一种制鞋用焊接机，包括机座和设置在机座上的可旋转的焊接台，在机座一侧设置有机架，所述机架上设置有垂直方向的滑轨，滑轨上安装有支架；滑轨上还安装有定位块；支架对称的两个边各设置有一个第一导轨，其中一个第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块上设置有伺服电机，在第一滑块上还设置有第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块上设置有伺服电机，第二滑块的下方设置有焊接枪，第二滑块上还固定有排风管。

上述实用新型申请旨在通过设置旋转的焊接台和可在二维平面上移动的焊接枪，以减小机器的占地面积，拓展焊接方式。但是，上述实用新型申请并未说明伺服电机如何驱动第一滑块在第一导轨上滑动、第二滑块在第二导轨上滑动。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：关于申请号为201410542225.X的实用新型专利申请，如何设计电机、第一滑块、第一导轨之间的结构关系，以及电机、第二滑块、第二导轨之间的结构关系，才能方便而快速地驱动第一滑块在第一导轨上滑动、第二滑块在第二导轨上滑动。

本实用新型提供如下技术方案：

一种制鞋用焊接机，包括：

——水平设置的基座；

——枢接在基座上的焊接台，焊接台的旋转中心线竖直设置，焊接台上设有焊接工位；

——设置在基座一侧的机架，该机架竖直设置，机架上开设竖直向的滑槽；

——支架，该支架包括第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块；第一导轨水平设置，第一导轨上设有与滑槽配合的滑块；第一导轨上固定有第一齿条，第一滑块上枢接有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮与一电机连接，该电机固定在第一滑块上，第一滑块滑动安装在第一导轨上；第二导轨水平设置，第二导轨一端固定在第一滑块上，第二导轨与第一导轨垂直，第二导轨上固定有第二齿条，第二滑块上枢接有与第二齿条啮合的第二齿轮，第二齿轮与一电机连接，该电机固定在第二滑块上，第二滑块滑动安装在第二导轨上；

——驱动元件，连接第一导轨和基座，用于驱动支架升降；

——焊接枪，安装在第二滑块上，位于焊接工位的上方。

按上述技术方案，待焊接零部件装夹在焊接工位上，旋转的焊接台将焊接工位送至焊接枪的下方。电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮在第一齿条上作直线移动，第一齿轮带动第一滑块在第一导轨上滑动，第一滑块带动第二导轨沿第一导轨长度方向移动，以此来调整焊接枪在第一导轨长度方向的位移量。电机驱动第二齿轮旋转，第二齿轮在第二齿条上作直线移动，第二齿轮带动第二滑块在第二导轨上滑动，第二滑块带动焊接枪沿第二导轨长度方向移动，以此来调整焊接枪在第二导轨长度方向的位移量。由于第一导轨和第二导轨垂直，所以，第一齿轮和第二齿轮的转动可分别调整焊接枪的横向坐标和纵向坐标。而驱动元件可升降支架，用以调整焊接枪的竖直向坐标。

通过上述技术方案，可实现焊接枪水平横向、水平纵向、竖直向的位移量和坐标，不仅方便焊接，而且可提高焊接的准确性。

作为对上述技术方案中支架的一种说明，所述支架还包括导条，导条的两端固定有连接杆，连接杆与第一导轨固定连接；导条上开设导向槽，第二导轨的另一端与导向槽滑动配合。即第二导轨沿第一导轨长度方向移动的过程中，其另一端在导条的导向槽中滑动。

在支架包括导条的前提下，所述基座上固定有支柱，支柱上开设竖直向的导向槽，所述导条的端部与支柱上的导向槽滑动配合。驱动元件驱动支架升降，第一导轨上的滑块在机架的滑槽中滑动的同时，导条的端部在支柱的导向槽内滑动。

作为对第一滑块滑动安装在第一导轨上的详细说明，所述第一导轨上开设导向槽，第一滑块上设有与第一导轨上导向槽配合的滑行部。

作为对第二滑块滑动安装在第二导轨上的详细说明，所述第二导轨上开设导向槽，第二滑块上设有与第二导轨上导向槽配合的滑行部。

作为对驱动元件的一种说明，所述驱动元件为竖直设置的气缸。

作为对机架上滑槽的说明，所述机架上的滑槽横截面呈凸字形，相应地，第一导轨上与滑槽配合的滑块横截面呈凸字形。