[实用新型]一种基于单通与滤波开关的系统电机遥测采样抗干扰电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于单通与滤波开关的系统电机遥测采样抗干扰电路，属于运载火箭飞行遥测电机采样控制。

背景技术

电机驱动器是运载火箭上的关键设备，负责驱动步进电机工作，并将各种监测信号送入外系统，确保火箭准确入轨。

遥测系统需对电机工作状态进行实时监测，其采样控制信号由电机驱动器提供，为了保证实时性，得从驱动输出部分进行直接采样。经过对电机工作状态的研究，发现电机为将电脉冲转化为角位移的感性负载，其步进时会产生较大的电压突变信号，必会通过传导、辐射途径对电机驱动器输出造成影响，导致遥测采样失真，所以需要设计一款电路，既避免了电机工作时对采样电路的影响，又真实地反映了电机工作状态的电路，使得其为遥测系统监测火箭电机工作状态提供了有力的保障。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种基于单通与滤波开关的系统电机遥测采样抗干扰电路，通过单通配合滤波开关方式的设计，解决既从电机驱动器输出端对电机工作状态实时采样，又屏蔽电机工作时对采样电路的干扰的要求，真实地反映电机工作，为遥测系统监测火箭电机工作状态提供有力的保障。

本实用新型的技术解决方案是：

一种基于单通与滤波开关的系统电机遥测采样抗干扰电路包括：单通电路和滤波开关电路；单通电路又包括二极管V111、三极管V109；滤波开关电路又包括电阻R108、电阻R110、电阻R111、电阻R112、电阻R113、电容C102、二极管V112、三极管V113；

三极管V109的集电极连接功率放大器的输出端，三极管V109的基极与二极管V111的负极相连接，三极管V109的发射极与电机的输入端相连接；

二极管V111的正极同时与外接功率驱动信号、电阻R108、电阻R110的一端相连接；

电阻R110的另一端与电阻R111、电容C102的一端以及二极管V112的正极相连接；

二极管V112的负极与三极管的基极相连接，三极管V113的集电极与电阻R112的一端

R112的一端与电阻R113的一端相连，R113的另一端输出到遥测采样电路，R112的另一端连接外接电源正极；

电机的输出端、电阻R108和电阻R111的另一端、电容C102的另一端、三极管V113的发射极均连接到外接电源负极。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

(1)本实用新型电机驱动器电机遥测采样控制电路可以解决既从电机驱动器输出端对电机工作状态实时采样，又屏蔽电机工作时对采样电路的干扰，为遥测系统提供干净的控制波形的要求。

(2)本实用新型采用的单通配合滤波开关方式，既具备控制信号导通，干扰信号截止的单通电路，又具备滤波和抗干扰的采样开关电路，通用性较强，成本大大降低。

附图说明

图1为本实用新型原理结构图；

图2为本实用新型电机工作的电压波形图；

图3为本实用新型电机遥测采样的控制电压波形图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型具体实施方式。

如图1所示，本实用新型提供了一种基于单通与滤波开关的系统电机遥测采样抗干扰电路，包括：单通电路和滤波开关电路；单通电路又包括二极管V111、三极管V109；滤波开关电路又包括电阻R108、电阻R110、电阻R111、电阻R112、电阻R113、电容C102、二极管V112、三极管V113；

三极管V109的集电极连接功率放大器的输出端(功率放大器的输入端通过电阻R109连接外接电源正极)，三极管V109的基极与二极管V111的负极相连接，三极管V109的发射极与电机的输入端相连接；

二极管V111的正极同时与外接功率驱动信号、电阻R108、电阻R110的一端相连接；

电阻R110的另一端与电阻R111、电容C102的一端以及二极管V112的正极相连接；

二极管V112的负极与三极管的基极相连接，三极管V113的集电极与电阻R112的一端

R112的一端与电阻R113的一端相连，R113的另一端输出到遥测采样电路，R112的另一端连接外接电源正极；

电机的输出端、电阻R108和电阻R111的另一端、电容C102的另一端、三极管V113的发射极均连接到外接电源负极。

本发明电路的工作原理是

1、单通电路