[实用新型]一种单动力双驱动往复式毛刷装置

权利要求书

1.一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于：该装置包括毛刷、毛刷驱动机构和位置调节机构，所述毛刷驱动机构为毛刷提供工作动力，所述位置调节机构能调节通过带动毛刷驱动机构运动从而调节毛刷的位置和行程；

所述毛刷驱动机构包括电机、同步驱动机构和可调偏心凸轮机构，所述电机驱动所述同步驱动机构，所述同步驱动机构驱动所述毛刷，所述可调偏心凸轮机构与所述同步驱动机构联动，所述电机能同时驱动所述同步驱动机构和所述可调偏心凸轮机构；

所述位置调节机构包括高度调节机构和行程调节机构，所述高度调节机构用于调节毛刷的高度位置，所述行程调节机构用于调节毛刷的前后位置，所述高度调节机构为垂直调节，所述行程调节机构的调节方向包括水平横向调节及前行下压调节；

所述毛刷驱动机构通过固定板与所述位置调节机构连接。

2.如权利要求1所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于：所述毛刷驱动机构还包括滑动板，所述滑动板通过导轨可滑动地连接在所述固定板上，所述电机固定在所述滑动板上，所述同步驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴连接电机的输出轴，所述驱动轴上套设有固定座，所述驱动轴位于固定座内的一端通过第一同步带轮和第一同步带连接毛刷轴，所述毛刷轴通过毛刷杆连接毛刷，从而驱动毛刷转动，所述毛刷轴通过同步连杆与固定座连接，所述驱动轴位于固定座外的一端通过第二同步带轮和第二同步带连接所述可调偏心凸轮机构。

3.如权利要求2所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于：所述可调偏心凸轮机构包括从动同步轮，所述从动同步轮能在第二同步带的带动下转动，所述可调偏心凸轮机构还包括偏心凸轮、凸轮轴和偏心调节螺杆，所述从动同步轮与所述偏心凸轮和所述固定座连接并能带动所述固定座在一定范围内转动，所述偏心凸轮的一侧端面与所述从动同步轮固定连接，另一侧端面上设有导向槽，所述凸轮轴安装在所述导向槽内，所述凸轮轴内设有垂直贯穿其轴向的内螺纹，所述偏心调节螺杆沿所述偏心凸轮的端面方向穿过所述偏心凸轮并与所述凸轮轴螺纹连接，所述可调偏心凸轮机构还包括所述偏心调节螺杆的锁紧螺母。

4.如权利要求2所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于：所述高度调节机构包括可调高度安装座和升降滑板，所述可调高度安装座的上部具有能与所述升降滑板接触并连接的平台，所述平台上设有贯穿其中并能上下滑动的导向定位杆，所述导向定位杆的上端固定连接所述升降滑板，所述可调高度安装座上还设有升降调节螺杆，所述升降调节螺杆与所述平台螺纹连接并能穿过所述平台，所述升降调节螺杆同过旋转手轮调节。

5.如权利要求4所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于：所述行程调节机构包括可调行程安装座，可调行程安装座的下部可滑动地连接在所述升降滑板上，所述升降滑板的一端设有限位板，所述限位板上设有能对所述可调行程安装座的前后位置进行微调的行程调节螺杆；所述可调行程安装座上还设有用于驱动毛刷前进或者后退的气缸。

6.如权利要求5所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于：所述可调行程安装座的弦边倾斜且设有直线导轨，所述气缸通过气缸安装板固定在所述直线导轨的上端，所述毛刷驱动机构通过其安装座可滑动地连接在所述直线导轨上，所述气缸的活塞杆通过鱼眼接头连接所述毛刷驱动机构，推动毛刷前进和后退。

7.如权利要求1所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于：所述可调偏心凸轮机构的转速小于所述同步驱动机构的转速，当电机驱动所述同步驱动机构高速转动时，能驱动所述可调偏心凸轮机构低速转动。

8.如权利要求1所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于：所述可调偏心凸轮机构设有用于调节偏心距离的偏心调节螺杆，通过调节所述可调偏心凸轮机构的偏心距离可以调节毛刷的往复行程大小。

9.如权利要求5所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于：该装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括PLC控制器，所述气缸的原位端及到位端分别装有位置检测传感器，所述气缸的进排气端接有电磁阀，所述电磁阀由PLC控制器控制，所述PLC控制器判断气缸的原位信号和到位信号后控制所述电机驱动毛刷高速旋转。

10.如权利要求1所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于：该装置在气缸供气气路中设有气源处理单元及节流阀，能控制气缸的供气压力和供气速度，从而改变毛刷前进和后退的速度。