[实用新型]一种框架式3D打印机倾斜立柱支架

说明书

技术领域

[本实用新型属于框架式3D打印机机架，尤其涉及一种框架式3D打印机倾斜立柱支架。

背景技术

3D打印机目前有框架式和龙门式，作为框架式也称为并联臂式打印机，打印臂连接的立柱通常都采用三立柱或四立柱结构形式，立柱相互之间平行设置。框架式3D打印机的打印头需要进行三维运动，因此3D打印机在垂直方向进行步进式进给运动，为了达到打印精度，垂直方向的进给运动是微量进给，单次进给量在0.1mm左右。打印过程中，如果通过驱动装置直接驱动打印头微量移动，在目前框架结构下，打印头的运动惯性会带动机器框架抖动，并且进给装置的机械运动也常会出现“机械爬行”现象，打印头的垂直运动也会出现抖动，不能使每次的步进进给都达到一个精确的微进给量。从而使精度损失增大，这一问题限制了3D打印机打印精度的提高。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种框架式3D打印机倾斜立柱支架的技术方案，以克服框架式3D打印机打印头的运动惯性带动机器框架抖动现象。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种框架式3D打印机倾斜立柱支架，包括升降立柱，3D打印机的打印头支座沿所述升降立柱做垂直进给运动；所述升降立柱是倾斜立柱，所述倾斜立柱不少于3根，倾斜立柱与垂直方向之间设有倾角。

更进一步，所述倾斜立柱自下而上向所述打印头支座方向倾斜，多根倾斜立柱的下端安装在一个底座上，多根倾斜立柱在上端通过一个顶架连接。

更进一步，所述多根倾斜立柱围绕所述打印头支座等分分布，多根倾斜立柱设有相同的所述倾角。

更进一步，作为一种较佳的方案，所述倾斜立柱的倾角为10°。

更进一步，在每根所述倾斜立柱设有一个升降导块，所述升降块沿倾斜立柱滑动，升降导块通过升降连杆连接所述打印头支座，所述升降连杆的两端分别与升降导块和打印头支座铰接，打印头支座位于升降导块的下方。

更进一步，所述倾斜立柱通过立柱固定块和固定螺栓固定在身上顶架上，倾斜立柱上设有滑槽，在所述滑槽内装有所述立柱固定块，在所述立柱固定块上设有固定螺孔，所述顶架设有立柱孔和固定孔；倾斜立柱插入所述立柱孔中，所述固定螺栓穿过顶架的所述固定孔旋紧在立柱固定块的固定螺孔内、将倾斜立柱固定在顶架上。

本实用新型的有益效果是：采用倾斜立柱作为3D打印机的打印头导向柱，改进了打印头驱动的机械结构和运动方式，可消除打印头垂直驱动过程中的“机械爬行”现象，将打印机立柱倾斜后，增加了机器框架的稳定性，降低了框架抖动对打印精度的影响，使打印头能够精确、平稳地实现垂直进给。

下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是本实用新型顶架连接局部放大图；

图3是目前的框架式3D打印机支架结构图。

具体实施方式

如图1、图2，一种框架式3D打印机倾斜立柱支架，包括升降立柱，3D打印机的打印头支座10沿所述升降立柱做垂直进给运动；所述升降立柱是倾斜立柱20，所述倾斜立柱不少于3根，倾斜立柱与垂直方向之间设有倾角θ，倾角θ可以在5°至20°范围设置。

所述倾斜立柱自下而上向所述打印头支座方向倾斜，多根倾斜立柱的下端安装在一个底座70上，多根倾斜立柱在上端通过一个顶架30连接，形成3D打印机框架。

所述多根倾斜立柱围绕所述打印头支座等分分布，多根倾斜立柱设有相同的所述倾角。

实施例一：

如图1、图2，一种3D打印机倾斜立柱支架，包括升降立柱，3D打印机的打印头支座10沿所述升降立柱做垂直进给运动。

所述升降立柱是3根倾斜立柱20，倾斜立柱自下而上向打印头支座方向倾斜，3根倾斜立柱围绕所述打印头支座等分分布，3根倾斜立柱设有相同的倾角。所述倾角是倾斜立柱与垂直方向之间的倾角θ=10°。根据实验，采用10°的倾角可获得较佳的防“机械爬行”效果，同时也有利于打印头的驱动。

在每根倾斜立柱设有一个升降导块40，所述升降块沿倾斜立柱滑动，升降导块通过做为打印臂的升降连杆50连接所述打印头支座，所述升降连杆的两端分别与升降导块和打印头支座铰接，打印头支座位于升降导块的下方。本实施例中，每个升降导块通过两支升降连杆与打印头支座连接，两支升降连杆设置在升降导块的两侧。

3根倾斜立柱在上端通过一个顶架30连接。