[实用新型]一种自动化控制装置有效
| 申请号： | 201520170026.0 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN204440097U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 顾晓军 | 申请（专利权）人： | 苏州本森机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化控制装置，其特征在于，包括中央控制板、以及集成于所述中央控制板上控制器和外围扩展接口，所述控制器由第一微控制器和第二微控制器组成，所述第一微控制器和第二微控制器之间通过总线连接，所述第二微控制器还连接于所述的外围扩展接口。
2.根据权利要求1所述的自动化控制装置，其特征在于：所述外围扩展接口包括外围输入接口、外围输出接口和通讯接口。
3.根据权利要求1所述的自动化控制装置，其特征在于：所述第一微控制器包括显示器控制模块。
4.根据权利要求3所述的自动化控制装置，其特征在于：所述第一微控制器通过总线连接于人机接口模组和工业模组。
5.根据权利要求4所述的自动化控制装置，其特征在于：所述人机接口模组包括人机接口界面、遥控模块、示数模块和键盘模块。
6.根据权利要求4所述的自动化控制装置，其特征在于：所述工业模组包括现场总线模块、就地控制模块、远程控制模块和高速IO模块。
7.根据权利要求1所述的自动化控制装置，其特征在于：所述第一微控制器通过总线连接于执行机构模组和信息反馈模组。
8.根据权利要求7所述的自动化控制装置，其特征在于：所述执行机构模组包括多轴机构和伺服模组。
9.根据权利要求7所述的自动化控制装置，其特征在于：所述信息反馈模组包括智能传感器、机器视觉装置和激光感测装置。
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